不惧传感器误差,XPS视觉拣选系统了解一下( 三 )

“我们还在研究最具挑战性的杂货场景,”Yu说。“世界上没有任何视觉处理器能够完美运行,但我们已经对我们的系统进行了测试,以便在连续的夜间操

作中存活下来。”

不惧传感器误差,XPS视觉拣选系统了解一下

“大多数人工智能创业公司需要工具来支持他们的视觉系统,而集成商则寻找可以使用他们工具的视觉系统,”Yu说,“我们的目标是弥合差距:规模和专注于集成商和初创公司的组件。”

XYZ Robotics的工具与UR5协作机器人配合使用,该公司已开发出适用于ABB和其他主要机器人供应商的机器人适配器。XYZ还使用结构光设计自己的相机系统,以便精确地拾取纸盒。

在最近的实地考察期间,该公司展示了机器人报告其正在进行的其他系统,以进一步加速材料处理。

“通过CNC原型设计,我们可以将产品开发速度提高50%,”Yu说。“我们已经建造了putwall和tote系统,但首先我们要销售关键部件,例如我们的机械臂末端工具和我们的视觉处理器,它通过以太网连接到控制器以发送拾取点。”

推荐阅读