为了代替人工控制，这颗探测艇必须可信赖地移动并且在完成任务的同时感知自己周围的环境。

这个团队仍然需要想出这个探测器应如何到达（由于我们已经成功在泰坦星上着陆了一颗探测器，这是一个相当简单的问题）以及它在完成任务过程中需要携带的仪器。显然需要的一起包括测量河流组成成分以及温度。这个团队渴望知道泰坦星上是否存在分层的像黑海那样的海洋。同时，他们还需要寻找所有的表面和深层洋流，潮汐，风和浪。

任何一个船帆上没有摄像机的潜水艇都不完整。当探测艇浮出水面的时候，它将会拍下湖岸线并且寻找海滩，悬崖和层面。

“我们见到的最激动人心的事之一是我们在卡西尼号的数据中看到了泰坦星上的海洋曾经变干又重新复原的证据， ”Lorenz说道。泰坦龟在海岸线边遨游并且运用它的机械臂来深入分析洋底，帮助揭开这颗星球神秘的过去（在此处不同的圈层可能会在不同的气候圈中一层层叠加）