原创<br> 你是什么垃圾?五大机器人回答终极灵魂拷问,准确率95%( 六 )

原创<br> 你是什么垃圾?五大机器人回答终极灵魂拷问,准确率95%

这款机器人的不同之处在于不是通过吸盘抓取物体,而是安装了两根由聚四氟乙烯制成的软体“手指”。

RoCycle通过视觉扫描垃圾,根据尺寸和硬度调整“手指”的抓取力度和开口大小。MIT研究人员表示,RoCycle可以与任何第三方机械臂兼容。在被抓取物体静止的状态下区分纸张、塑料和金属的准确率在85%左右,在传送带抓取物品时准确率在63%左右。

原创<br> 你是什么垃圾?五大机器人回答终极灵魂拷问,准确率95%

垃圾分类机器人市场现状

从技术角度看

五种垃圾分类机器人都是利用计算机视觉系统对垃圾进行分类,通过激光扫描提前将传送带上的垃圾从大小、形状、颜色到材质、化学成分做出分析,再结合机械臂的抓取完成整个分类过程。

芬兰ZenRobotics垃圾分类机器人经过五年的技术突破,将单机械臂升级为了双机械臂,也是目前5种机器人中唯一的双臂分拣机器人。在分拣速度上,ZenRobotics机器人比其他四种都快。

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