2019世界机器人大会开幕,仿生鲨鱼、春晚机器人乐队长啥样?( 三 )

机器人分拣药片“眼尖手快”

“爸爸快看!”在展区A区入口处,一台自动化分拣机器人吸引了不少小朋友围观。只见四台机械手臂在快速移动的传送带上来来回回移动,把传送带上“飞速奔跑”着的一粒粒白色小药片拾起,然后迅速放到了另一个传送带上,整个拾起过程没有一次失误。

这么多快速移动的药片,机器人如何能够做到“眼尖手快”,准确识别药片的位置?其实秘密就在传送带起点位置。据科控工业的工作人员介绍,传送带上安装了一个摄像头,可以图像识别每一个药片,并进行位置编码,再将这些编码发送给机器人。四台机械手臂会进行统筹分配,将药片吸附上来,放到准确的位置上,最高频率能达到一分钟500次。“这台机器人主要应用于食品和制药领域。其中识别系统还可以自动分类,比如对物品颜色、大小进行筛选,这样机器人的应用会更广。”

复杂操作机器人“一教就会”

在哈工大机器人展台,一台轻巧型并联协作机器人正在学习软笔书法。观众只需要握着机器手臂在纸上写下字,机器人就可以在接下来以同样的力道模拟出相应的字迹。

推荐阅读