金山科技智慧医疗机器人将在智博会首次公开演示！资本沸腾( 三 )_2019世界机器人大会正于8月20日-25日在

2、胶囊定位技术

。采用胶囊内部传感器的智能感测技术和胶囊机器人控制姿态感侧技术，结合人体腔道图像深度学习技术和胶囊距离感测技术，形成腔道模拟图，显示胶囊在腔道中的位置和3D姿态，实现胶囊的实时定位，指到医生对胶囊操控，实现针对具体部位进行精确检查。

3、人工智能控制算法

。采用机器人智能控制算法，实现消化道智能路径规划，自动控制胶囊在人体大腔道的运动，达到快速、全面，精确对人体大腔道检查、降低使用风险、减轻病人痛苦。这项技术属于世界首创。

4、双控制磁场技术

。采用双控制磁场技术，在胶囊的上下设计控制磁场，能够增加胶囊内镜受到的磁力及控制力。在现有的产品中，都是采用的单磁铁方案，当磁铁把胶囊内镜吸附到胃上表壁时，可以得到较好的控制，但当胶囊处于胃的下表壁时，由于磁铁距离胶囊较远，控制力不足，胶囊很难达到理想的控制效果。在人体下方设置第二磁铁后，当胶囊内镜处于胃的下表壁时，下方磁铁控制胶囊的运动及姿态，使胶囊内镜能够得到较强的控制力。