纪念杨嘉墀百年诞辰＂空间智能控制＂专题沙龙在京举行( 二 )_新浪科技讯北京时间8月24日消息

王淑一

沙龙开场，胡海霞研究员根据论文《神舟飞船交会对接人工控制系统设计》和《神舟八号飞船交会对接制导、导航与控制系统及其飞行结果评价》，围绕“航天器的太空握手”，作了主题为《漫谈空间交会对接控制技术》的推介演讲。航天器的空间交会对接技术是载人航天中一项关键技术，神舟八号-神舟十一号、天舟一号与天宫一号、二号的多次自动和人控交会对接，充分验证了中国在空间交会对接技术上的成熟性，我国在轨实现的交会对接控制指标达到国际先进水平。

胡海霞

接下来，张志研究员介绍了“玉兔”上的大管家《探月二期巡视器综合电子系统》（源论文《嫦娥三号巡视器综合电子系统的设计与实现》），向大家科普了“玉兔”二号月球车装备的综合电子系统。2019年3月13日，“玉兔”二号月球车完成3个月昼的工作后进入了月夜休眠。支持这只“兔子”持续开展月面巡视探测任务的多个系统中，综合电子系统是关键系统之一。探月工程面临着重量功耗约束严苛、复杂多功能并行等任务，实现巡视器高性能、高自主功能综合与系统轻小型化是其必由之路。综合电子系统能够完成器务管理、导航与控制、科学探测与载荷管理等功能，可以使月球车具有自主休眠、自主唤醒、自主分离、自主健康管理等自主能力。