Waymo开源最大规模自动驾驶数据集，包含1000段驾驶路径( 二 )_猎云网注：市场研究人员预测

除此之外，该语料库的车辆、行人、骑车的人和标牌均标记了雷达帧和图像，语料库中共有1200万个3D标签和120万个2D标记。

Waymo表示，相机和雷达数据可通过汽车内部3D感知模型进行同步，该模型可整合多渠道的数据，无需手动整理。

Anguelov写道：“Waymo研发的包括软硬件在内的完整自动驾驶系统可实现无缝协同工作，该系统可选择传感器位置并进行高质量的数据同步。这些数据可以帮助研究人员在2D和3D感知、场景理解和行为预测等领域取得重要的进展。我们希望研究团体能够通过我们的数据刺激更多方向的发展，这不仅有利于自动驾驶汽车的强大，还会影响计算机视觉和机器人技术等相关领域。”

今年7月，Lyft公布了自动驾驶汽车开源代码语料库。

包含5.5万个人工标记的3D交通注释、来自7个摄像头和3个激光雷达传感器的数据流、1张可使用的地表地图和一张底层高清空间语义地图，这张地图覆盖4000多个路段、197个人行横道、60个停车标志、54个停车区、8个颠簸带和11个减速带。

此外，类似的数据集还有：Mapillary Vistas的街道图像数据集、KITTI移动机器人和自动驾驶数据集以及由Daimler、Max Planck信息研究所和达姆斯塔德理工大学联合开发、维护的Cityscapes数据集。