扫地机器人导航技术发展篇：科沃斯机器人应用之VSLAM导航技术_如今

如今，随着生活水平的不断提升，人们对室内清洁，渴望解放双手的诉求也愈发强烈;而扫地机器人的出现，进一步提升了人们的生活质量。随着扫地机器人行业不断的成熟，市场接受度也越来越高。据奥维云网数据显示，2016年至2018年，我国扫地机器人零售量复合增长率为49%，2018年零售额规模已经达到78亿元。

家用电器的发展也总离不开成长，比如洗衣机，经历了半自动、全自动的更新路程，扫地机器人也不例外，其最核心的导航技术就经历了多次变革。当前，业内主流的定位导航解决方案有两种，一是基于激光雷达的LDS SLAM，一是基于机器视觉的VSLAM。两种技术的发展形势不分伯仲，在应用上也各有优势。多数厂商会选择偏重一种技术进行研发，而国内家用服务机器人领军企业科沃斯机器人则选择了双线布局，以满足用户在多种场景下的清洁需求。

与激光导航LDS SLAM不同的是，采用视觉导航VSLAM技术的扫地机器人均以摄像头作为传感器，工作中，通过不断移动，时时捕捉可视立体空间内的有效特征点，并利用多帧图像计算自身的位姿变化，不断的提取特征点，比对、匹配位置坐标，测算出相对环境内的自身坐标，实现同步定位及地图构建，实现全屋规划清扫。搭载视觉导航VSLAM技术的扫地机器人，行动更敏捷、运行更流畅、定位更精准，配和小而薄的机身，备受用户青睐。