原创<br> 能折叠的软性机器人“Rollbot”，无需外部电源随意改变形状( 三 )
五个侧面各嵌入有一组铰链，当与热表面接触时，铰链会折叠，这驱使轮子向另一边折叠的铰链方向行进；铰链离开热表面后自然展开，为下一个周期做好准备。
不依赖外部电源
McMaha说，现有的许多软性机器人还需要一根绳使其与外部动力和控制系统连接，或者受到两者施加的力的大小的限制，而这些活动铰链能让软性机器人在不能使用绳索的环境中工作，并且能够举起比铰链重很多倍的物体。
另一个装置，当放置在热的环境中时，可以折叠成一个紧凑的折叠形状，类似于一个回形针，冷却后可以展开。
Kotikian说，这些无张力结构可以被控制利用，我们所要做的就是将这些结构放在特定的温度环境中，它们会根据我们对铰链的编程方式作出响应。
尽管这项研究只针对温度响应，但是人们也可以对编程液态水晶弹性体施以响应亮度、pH值，湿度等其他外部刺激。
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