快仓智能在沪布局智能机器人行业“全球研发+场景验证中心”( 三 )
据透露,未来,依托“快仓(宝山)全球智能机器人产业园”,快仓智能计划构建集研发、测试、制造、应用为一体的自主领先技术创新孵化链,聚焦AI、机器人、大数据、IoT、云计算等产业链核心技术及核心部件产业化所需的功能区域做前瞻性配置。例如,建立智能驾驶技术难点创研试验公共服务平台,聚焦研发和优化,快仓智能提供基础技术架构和成熟可靠的机器人产品,用于测试创新性技术;建立智能仓储机器人产品安全性、稳定性验证实验室,聚焦验证和使用,快仓智能提供丰富的应用场景。
AI对智能驾驶的提升主要体现在环境感知与决策中。在环境感知方面,传统的算法很难达到高精确度,快仓智能采用基于图优化的构建地图算法,使它能够在算力和建图效率、精度上取得平衡,即把点云数据和视觉采集的纹理信息融合成为地图元素,把环境感知、导航定位、末端定位等技术穿插在一起,通过注册、标记等方法,形成一个结构化语义地图,从而使得机器能够像人一样理解周遭环境。货架、托盘、货物、车辆、人,对于机器来说不仅仅是离散的数据,而是具有含义并能够理解其行为的某个物体。对于用户而言,这些技术提升的是运行效率、仓储效率、安全性、稳定性。
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