无人驾驶上路，交警为它装“高清眼”( 二 )_：无人驾驶上路

无人驾驶车沿着梅溪湖路东往西方向行驶，一旦感应到前方有人立即制动，直到行人通过。考虑到安全问题，无人驾驶车辆驾驶位上仍坐有测试人员，车辆调头时采访人员注意到，驾驶室内的测试人员并没有手握方向盘，方向盘是自动旋转，整个过程很流畅。当然，测试人员也不敢怠慢，双手一直保持着握姿，一旦有突发状况发生，好及时切换人工模式，避免造成交通事故。

无人驾驶车在感知前方路况时，如何判断是制动还是前进呢？测试人员介绍，以交通信号灯为例，车辆感知的第一种形式是车载视频，即通过视频去判断信号灯是红灯、黄灯还是绿灯，再决定车辆的停或走；第二种形式是通过路测设备与交警部门设置的智能信号机进行联动，获取信号倒计时数据，供网联车进行分析判断后决定车辆的行停。

确保无人驾驶车安全上路

“无人车能否安全上路，除了自身的技术攻关外，我们还会在道路上铺设配套的设备，做到以防万一。”长沙市公安局交警支队科信大队民警冯睿介绍，梅溪湖路麓云路路口东南处将新建分控岗亭，并在路口处铺设可人脸识别、电子抓拍的智慧斑马线，建设一套与智慧斑马线相结合的行人电动车违法抓拍系统，为无人驾驶车提供最及时的路况信息。