「56头条」苏宁打卡最牛长三角物流“黑科技”成江苏名片( 七 )_：「56头条」苏宁打卡最牛长三角物流“

欧盟委员会正在资助一个名为SHERO（Self HEaling软RObotics）的项目，旨在创造出“自我修复”机器人，从目前实际情况来说，软体机器人的出现是为了避免机械手在做相关应用时对水果类，易碎物等造成一定伤害，而要制造出足够温和柔软的机器手，那就对软体机械手的材料有较高要求。

自愈材料的工作原理，研究人员已经成功开发出一种聚合物，这种聚合物需要大约40分钟来产生新的聚合物，从而到达自愈的效果。他们的下一步计划是将传感器光纤嵌入聚合物中，以检测损坏的位置。最终目标是通过人手的触摸使愈合自动化，不需要当前的热量就能激活系统。

自愈式机器人的应用，通过3D打印制作的柔软机器手能够灵巧地操纵易碎物体，而且在工厂和田地等环境中，比人类工作更安全。用于采摘和放置水果和蔬菜的夹具是光滑的，以防止细菌和真菌生长。但是机器手还是容易受到破裂的影响。据说，机器人更换零件的成本每年超过3.2亿英镑。

软体机器人自我修复项目的研究人员正在寻求能创造出“能够感受到疼痛的拟人材料”。具有自主自愈合能力的聚合物的软机器人系统，是不需要额外的加热装置和成本。到目前为止的试验表明，在室温条件下，根据损伤的程度和位置，愈合需要几秒或最多一周的时间。因此，可以使用这种材料来开发机器人部分骨架，以使其更加轻便，本体重量更轻。在应用于一些特殊负载的时候，它如遇到意外断裂，但是可以进行自我修复。（来源：机器人在线）