机器人产业快速发展角逐未来世界千亿市场( 三 )_在2019世界机器人大会上

根据机器人的应用环境，国际机器人联盟将机器人主要分为工业机器人和服务机器人。现阶段，考虑到在应对自然灾害和公共安全事件中，对特种机器人有着相对突出的需求，我国将机器人划分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类。

《中国机器人产业发展报告（2019）》（简称“产业报告”）显示，工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业，主要包括焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人等。

采访人员看到，在安川首钢机器人有限公司的展位上，摆放着一套完整的智能化机器人弧焊生产线，展示了多个工种的工业机器人。大负载搬运机器人就像长着若干长臂的“大怪兽”，灵活地抓取夹具和工件，为弧焊工作站上下料。弧焊机器人焊接的同时，搬运机器人还配合完成工件尺寸在线检测、焊缝质量在线检测等多种工艺过程，实现了工件在各工位间的自动转运。

而在北京市医疗机器人产业创新中心的展台，一只机械臂在头部模型上精巧地转动，进行模拟手术。“我们这款神经外科手术机器人是研发团队历经10余年的研究结晶，目前已与全国300多家医院合作，临床运用达5000多例。”华科精准（北京）医疗科技有限公司政府事务主管陈思雨介绍，“未来，手术机器人运用将越来越广泛。”