致敬伟大的时代，智慧矿山无人驾驶追梦人——踏歌智行( 二 )

2019-10-08

2019年8月20日，踏歌智行“露天矿无人运输系统技术”专家评审顺利通过，踏歌智行在国内率先完成无人矿卡编组的工程应用。

背靠北京航空航天大学的智囊，踏歌智行并未固步自封，而是兢兢业业钻技术，踏踏实实搞科研，实现了技术上的一次次突破。

2018年6月，踏歌智行首台无人驾驶矿卡在矿区测试成功，该矿卡装备了毫米波雷达、激光雷达、高精度组合导航模组、车载通信模组及其它传感器，基于感知融合、运动预测及规划、精准停靠、自动装卸、自主避障等关键技术，实现了矿区运输工艺流程的单车智能闭环。

2018年12月，踏歌智行采用V2X技术完成了铲与车协同作业、车寻铲动态路径规划、行车路权动态分配以及多车装卸载排队协同等作业，实现了电铲、矿卡、卸载点的编组自动运行。

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