护卫桥梁安全保有桥梁价值(13)_桥梁养护工作的主要目标是什么？总结起

a 自动识别缺陷

b 自动生成报告

c 点云建模辅助校正BIM模型

图6 无人机+激光扫描

基于视觉传感的监测技术与病害检测

视觉传感系统(vision sensor systems)是一种由摄像机、视觉传感器( computer vision-based sensors ，或简称为 vision sensor)为主要组成部件，以计算机图像识别与跟踪算法为核心的，对结构进行远距离、非接触、无损伤的结构行为监测系统。

利用深度卷积神经网络，可以提取包含丰富的语义信息的桥梁路面的病害图像特征，使用深度图像检测方法，可以区分病害的种类与定位病害发生的位置；使用深度图像分割方法，可以对桥梁道路图片进行像素级的分类，准确描绘出病害的形状。这使得图像检测方法可以实现自动化的桥梁道路病害检查。

超声波斜探头裂纹探伤

钢桥结构垂直平板表面的裂纹出现频率最高，而超声探伤仅对与声束夹角较大的裂纹敏感，因此，这类裂纹比较适宜采用超声斜探头进行检测。当横波以入射角入射到被检测试件（设为钢）下表面的钢-空气界面上时，横波经上、下表面反射形成W形探伤路径。如果在途中遇到缺陷，部分超声波可返回探头，在荧光屏上显示缺陷回波。

护卫桥梁安全保有桥梁价值(13)