方块组成的机器人军团?这和我想的不太一样啊( 六 )

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跟以往所有的机器人不同 , M-Blocks 可以轻松完成团队协作 , 或者说它们没有一个是单独的个体 , 就是作为一个团队被设计出来的 。

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而每个小方块在团队中的角色也都不一样 , 比如透明带灯的这一类就专门负责运动 , 橙色、蓝色的分别负责向透明方块传递复杂程度不同的行动信号 。

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MIT 是怎么实现这套看起来好像逻辑很简单 , 但实际上实现起来很复杂的操作的呢?

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这个我们得一个一个来讲 。

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首先是负责运动的透明方块 , 为了让它们有足够的动力行动 , MIT 团队在每个方块里都装上了一个飞轮和一个 “ 刹车 ” , 飞轮每分钟转速高达 2 万转 , 而 “ 刹车 ” 装置可以及时的控制飞轮停止运动 。

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飞轮处于半悬挂的状态 , 只需要启动一次方块就可以跟着随之产生的动量 , 借着惯性高速的旋转 。

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