科技产业化 | 中科院科学家研发国内首套柔性OLED机器人成功应用_近日

近日，由中国科学院沈阳自动化研究所持股公司——新松机器人股份有限公司科研人员自主研发的，我国首套柔性 OLED机器人在国内某企业成功应用。这是国产机器人首次进入高端柔性屏幕生产线，实现了搬运柔性 OLED关键器件环节国产化。

当前，全球都在加紧布局“下一代屏幕技术” ，而 OLED生产流程的国产化问题始终制约中国在该领域的发展。在此之前，国产柔性 OLED生产线上都是国外生产设备，新松公司柔性 OLED机器人—— SCARA机械手打破了困局。面对全新的技术要求，新松公司技术团队反复论证试验，在产品技术、结构、外观设计、材质上进行多项创新。

犹如人类的大脑一样，高效而又智能的控制系统，是机器人应对各种复杂作业的前提和保障。新松公司针对 SCARA机械手控制系统进行深度开发，通过传感器扫描和软件算法，赋予机器人全新的国产“大脑” 。全新开发的“大脑” ，拥有 Alignment自动纠偏、双取双放、数据上报等功能，识别分析器件复杂多样的位置，实时对动作进行调整和对旋转角度进行补偿，机器人“手眼”协调，动作更加灵活准确。