售价为33.8万起 2021款理想ONE正式上市（多图）( 二 )_售价为33.8万起|

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车尾部分，车辆采用了贯穿式尾灯组，大部分线条都是平直拉伸的，打造厚重沉稳的尾部造型，新款车型在下方更换了枪灰色的护底板，三款特别版颜色则搭配亮银色的护底板。

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辅助驾驶系统的软硬件升级可以说是2021款理想ONE最大的变化，在感知系统上，一个像素为800万的辅助驾驶摄像头加4个环视摄像头， 12个超声波雷达，除了一个前向的毫米波雷达，增加了4个角毫米波雷达。整个感知系统探测角度、分辨率、准确率和识别距离都有很大的提升，对车辆四周形成了无死角的覆盖。新款车型还更换了辅助驾驶芯片，由原来的Mobileye Q4更换为地平线征程3 ，芯片算力达到5TOPS ，为实现更高阶的辅助驾驶能力作出技术储备。

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此外，新车还搭载理想AD高级辅助驾驶系统，配合高德的高精度地图，可以实现包括NOA导航辅助驾驶在内的高级别的辅助驾驶能力，可识别红绿灯、桩桶、路肩。根据理想的规划，这套系统将在第三季度向全国所有高速公路和城市封闭快速路开放NOA功能。