刘备|三国历史中五虎将军都曾互相见过彼此吗？_刘备|张飞|关羽|孟起|赵云|黄忠

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黄忠、张飞、马超、赵云
黄忠是在荆州是归附刘备的。作为刘备重要将领，在荆州期间应该还是有机会与关羽谋面的。但是五虎将中黄忠虽然是老将，但是威望不如关羽、马超，亲密不如张飞、赵云。在汉中之战胜利后，刘备想要任命黄忠为后将军时，诸葛亮说，"忠之名望，素非关、马之伦也。而今便令同列。
马、张在近，亲见其功，
尚可喻指；关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎！"从诸葛亮的话中，可以看到马超、张飞亲眼见到黄忠立功，他们共同参与了汉中之战，可见三人必定在其中密切合作。特别是在黄忠与赵云，共同去截曹操粮道，”曹公争汉中地，运米北山下，数千万囊。
黄忠以为可取，云兵随忠取米。
“，这也是一次失败的合作，在赵云接应黄忠时，不想遇上曹操大军，幸得赵云摆下”空营计“，才反败为胜。

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关羽、马超
由于马超是在刘备包围成都时归附刘备的。而此时关羽正奉命驻守荆州。当关羽听说马超来降后，就写信询问马超。
羽闻马超来降，旧非故人，羽书与诸葛亮，问超人才可谁比类。亮知羽护前，乃答之曰："孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒，当与益德并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群也。"
”旧非故人“可见关羽后来确实未见过马超，而后来，关羽一直镇守荆州，也未到过益州，直到荆州丢失，被杀。也未于马超会面，一决高下。当然，在《三国志》中还记载了一个故事，就是马超见刘备待自己很好，自己又曾经是一方诸侯，经常按照平辈称呼刘备的字，关羽大怒，于是和张飞商量，张飞说应当”示之以礼“ 。第二天，马超入见刘备，只见亲密与关羽、张飞都拿着刀在刘备背后站立，再不敢以平辈对待刘备。如果根据这个故事，关羽是于马超见过面的，但是这个故事在当时就被裴松之否定了。认为
”言不经理，深可忿疾也。“
【刘备|三国历史中五虎将军都曾互相见过彼此吗？】所以，五虎将中只有关羽与马超并未见面，彼此互不相识。