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Meta首席执行官马克·扎克伯格日前表示 , Meta 的AI团队和卡内基梅隆大学的科学家正在一起合作开发一种可变形的塑料皮肤ReSkin , 其拥有一个全新的高分辨率触摸传感器和一种塑料材料 。 这个薄薄的机器人皮肤有望在元宇宙中实现逼真的虚拟对象和物理交互 。
ReSkin 的传感器正在测量触觉力
ReSkin是一种内含磁性粒子的可变形的弹性体 。 当它与另一个表面接触时 , 粒子所产生的磁场会发生变化 。 这时 , 传感器记录磁通量的变化 , 然后将数据输入解释施加力或接触的AI软件 。
【扎克伯格宣布研发电子触觉皮肤ReSkin,为元宇宙提供逼真物理交互】ReSkin能够带来一系列多功能、可扩展且价格低廉的触觉模块 , 这是现有系统所不能实现的 。 它的生产成本很低 , 100个的成本不到6美元 , 而更大批量的生产成本会更低 。 它的厚度为2-3毫米 , 可支持50000多次交互 , 同时具有高达400Hz的时间分辨率和1毫米的空间分辨率 , 精度为90% 。
这个规格使其成为各种形状参数的理想选择 , 如机器人手和触觉手套 。 ReSkin同时可以为投掷、接住和拍手等快速操作任务提供高频三轴触觉信号 。 当它磨损时 , 也很容易地拆离和更换 。
在关于葡萄和蓝莓等软水果的实验测试中 , 有ReSkin反馈的情况下 , 机器人能够控制力度 , 并轻轻地握持水果;但没有ReSkin反馈时 , 机器人则会用力过猛并压扁水果 。
ReSkin所代表的触觉感知 , 可能会成为人工智能研究的一个重要新领域 , Meta公司的 AI团队希望可以大力推进这个领域的研究 , 并期待人工智能领域的新发展 。
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