郑和下西洋规模有多庞大 航海技术有多先进( 二 )
第二，郑和船队使用了多种导航技术 。首先是陆标导航——利用陆地上的山峰等导航，在小范围的航道中较为实用 。《郑和航海图》上不仅画有陆地山川、海上岛屿和一些标志性的建筑物等用来导航，更画有许多航线，注有航行方向、航道水深、航行距离以及险滩、暗礁的位置 。它实际上是一张简单的航海指南 。
此外，还有天文导航——郑和船队利用牵星板与牵星术，通过观测不同季节、时辰的日月星辰在天空运行的位置和测量天体在海面以上的高度来判断方向和确定船在海中的地理纬度(南北方向) 。这就把天文导航提高到更为具体和精确的水平，比同时期的西方和稍后的哥伦布等人要丰富缜密得多 。
第三，广泛使用海图与航路指南，建立了具有航迹推算与修正意义的针路系统 。这种针路技术，以磁罗盘定航向，以更数定航程，并预先考虑进航区的风、流压差等位移因素，使计划航迹与实际航迹相吻合，展示了中国传统航迹推算与修正技术的成就 。在远航途中，只要依图作业，“更数起止，计、算无差，必达其所” 。
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