硬件|DFKI团队展示水下自主机器人新进展支持水平/垂直方向调节 DFKI团队展示水下自主机器人新

来自德国人工智能研究中心（DFKI）的一支团队，刚刚介绍了名为“乌贼”的水下自主机器人（Cuttlefish AUV）项目的最新进展。这款水下机器人的最大特点，就是支持水平和垂直工作模式的自由切换，从而让折叠收纳于腹部的两条机械臂发挥更大的作用。

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（来自：DFKI）
虽然我们已经见识过许多水下机器人、且某些任务很容易借此实现自动化操作，但还是有不少工作必须远程遥控来完成。
有鉴于此，DFKI 研究团队打造了 Cuttlefish 这款概念装置。它能够在必要时改变水平 / 垂直方向，从而让两条机械臂发挥更灵活的特长。
【硬件|DFKI团队展示水下自主机器人新进展支持水平/垂直方向调节】
Mare-IT Powerful IT infrastructure for underwater maintenance（via）
需要指出的是，这款自主式水下航行器属于更大的 Mare-IT 海洋机器人项目的一部分。其采用了电池供电方案，长度为 2.8 米（9.2 英尺）。
Cuttlefish AUV 在陆地上的重量为 1200 公斤（2646 磅），可在最深 1500 米（4921 英尺）的地方运行。在八个电动推进器的加持下，它还支持任意方向调节。

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机身上还配备了三个摄像头（1 前 + 2 下）、一组 LED 聚光灯，以及两条可在闲置时折叠收纳的机械臂。
上图展示了 Cuttlefish AUV 的池中试潜状态，且该机支持装配声呐传感器、激光扫描仪、磁力计等更多外围设备。

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与其它 AUV 装置相比，Cuttlefish 无需每次都从水面船只上进行部署，而是能够存放于配备了电池充电器的水下机库中（比如海上石油 / 风力涡轮机平台附近）。
在结构检查等日常任务过程中，它能够以水平姿态自动驶出机库，并在前置摄像头和机载 AI 算法的指引下完成相关操作。

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至于需要人工介入的更复杂任务，远程操作员可以借助从 AUV 延伸到地面上的通信浮标或光纤线缆，对其开展实时手动操控。
当进入 ROV 遥控模式时，Cuttlefish 能够以垂直方向悬停，并在两枚摄像头的协助下、向前伸出两条机械臂。若进展顺利，我们或很快见到该 AUV 的商业应用。
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