入户抢劫的；在公共交通工具上抢劫的；抢劫银行或者其他金融机构的；多次抢劫或者抢劫数额巨大的；抢劫致人重伤、死亡的；冒充军警人员抢劫的；持枪抢劫的；抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的 。
但被捕后 ， 刘永彪不可避免地对死亡产生了恐惧 ， 他试过撒谎翻供 ， 也试图用自己的荣誉来为自己开罪 ， 但当年他犯下的罪行太过严重 ， 这些根本就无法减轻对他的刑罚 。 最后法院判处刘永彪死刑 。 2019年10月22日 ， 经最高人民法院核准 ， 刘永彪被执行死刑 。曾经刘永彪将自己犯罪的原因归结于贫穷 ， 但他作为一个文化人 ， 心里应该很清楚 ， 贫穷并不是犯罪的理由 。 而且1996年时 ， 他女儿的手术虽然失败 ， 但他也因此得到了社会的救助 ， 而他也得以将自己的文学天赋彻底展示给世人 ， 他后来的成功与社会的帮助脱不开关系 。
但他在此之前却已经做出了背离社会的事 ， 但从他的态度来看 ， 他似乎没有忏悔 。 22年过去了 ， 刘永彪手上的鲜血早已干涸 ， 但血迹却一直未曾消失 ， 天网恢恢 ， 疏而不漏 ， 刘永彪终究还是逃不过法律的制裁 。
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