它的原计划用途是这样的 ， 这张图里有2个机械臂
加拿大机械臂1号和加拿大机械臂2号合影
航天飞机上固定式加拿大机械臂1号
当然 ， 为了实现116吨的最大承载 ， 加拿大臂2号也付出了很大的代价 ， 比如它的自身重量就有1.8吨 ， 其中大部分重量在基座上 。 相比之下 ， 咱们的“大臂”自重只有738千克 ， 而欧洲机械臂的自重甚至只有630千克 。
加拿大机械臂2号是真的重
我们的只有738千克重
另外 ， 还有一点很少有媒体提到 ， 那就是太空机械臂的移动速度 ， 很多人总是受美国科幻搞笑电影《太空部队》的影响 ， 想用机械臂去剪别人家的卫星的“翅膀” 。 但实际上 ， 机械臂的移动速度是非常缓慢的 ， 堪称蜗牛 ， 比如加拿大臂1号的端部移动速度只有每秒0.06米 ， 加拿大臂2号空载的时候端部移动速度为0.38米/秒 ， 满载的时候则只剩下0.03米/秒了 。 而咱们的“大臂”端部移动速度还要低一些 ， 空载是0.3米/秒 ， 满载时0.02米/秒 。 值得注意的是 ， 这还是最大移动速度 ， 在实际操作中 ， 一般不可能开到最大码 ， 因此还要慢一些 ， 加拿大臂2一般都是每秒移动2.5厘米 ， 而我们的数据应该也差不多 。
【除日本之外，3个太空机械臂均可爬行，欧洲臂为何迟迟没有松绑？】剪翅膀是真的不行
中国大臂
最后 ， 大家还可以了解一下更多的知识 ， 比如我国空间站规划的机械臂 ， 其实有3个 ， 除了现在的“大臂”之外 ， 预计在今年5月前后发射的“问天”号实验舱上 ， 还有一个多功能小型机械臂 ， 我们就叫它“小臂”吧 ， 它的作用有点类似日本臂 ， 主要是用来移动舱外暴露试验平台和载荷的 ， 所以最大载荷只有3吨 。
问天号实验舱
问天实验舱小臂
但它也可以和“大臂”一样7自由度爬行 ， 甚至可以和“大臂”组合到一起 ， 形成一个15米长的机械臂 。 而这条“小臂”单独行动的时候 ， 空载端部移动速度为每秒0.2米 ， 满载端部移动速度为每秒0.03米 。 除此之外 ， 在“问天”、“梦天”实验舱转位对接的时候 ， 还会有一个转位机械臂 ， 与“大臂”一起完成这一关键动作 。
作为备用手段 ， 这里还有一个转位机械臂
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