AI结构光避障接收器旁边还有一个RGB摄像头 ， 它可以通过视觉识别遇到的障碍物体 。 同时也可以作为视频传输使用 。 比如日常清扫过程中遇到了意外的障碍物 ， 用户就可以通过手机APP远程查看 。 它也可以用来在清扫时查看家里的猫狗宠物 ， 甚至与家人视频聊天 。 由于在清扫完毕待机的时候 ， 这颗摄像头是面向基站内部的 ， 所以也不用担心会泄露家庭隐私 。 摄像头下方还有一个长条形的LED补光灯 ， 即使在黑暗的环境里 ， 它也可以准确识别障碍物 。
机身的后面是内置的水箱 ， 在标准的擦地模式下 ， 它的水量大约可以清洁20平米的地面 。 水量用尽之后就会自动返回基站 ， 利用清水箱进行补水和清洗拖布 。 当然也可以通过手机APP设置每清扫一个房间就自动清洗拖布 ， 从而避免在地面上有脏污时出现交叉污染 。
内置的水箱也可以单独取出 ， 并通过上面的软塞注入清洁剂 ， 让擦地更加洁净 。 石头G10S Pro的包装内会附送一瓶清洁剂 ， 由于使用第三方清洁剂有可能会堵塞水箱 ， 所以还是建议使用官方清洁剂 。
石头G10S Pro的水箱使用的是恒压电控出水 ， 因此可以比较均匀的给拖布补水 ， 并且保持拖布持续湿润 。 通过手机APP也可以根据不同的房间设置不同的擦地强度 ， 比如在客厅时可以强力擦 ， 在卧室的时候使用轻柔擦 。
水箱下方的拖布架也可以单独拆卸下来清洗 。 拖布与拖布架通过卡槽与魔术贴粘贴得十分牢靠 。 通常情况下使用基站底座的自清洁功能就可以将拖布清洗得十分干净了 。 不过长期使用的话 ， 也可以定期手动清洗一次 。
石头G10S Pro的拖布架正中是一个声波震动模组 ， 在拖地过程中 ， 它会以3000次/分钟的高频震动驱使拖布来回擦拭地面 ， 对于一般的脏污可以很轻松的擦拭干净 。
由于支持自动集尘 ， 所以石头G10S Pro的尘盒仓也增加了一个入风口 ， 它采用了双风机集尘的设计 ， 使用集尘功能时会产生双维风路 ， 在尘盒内形成“小旋风”席卷各个角落 ， 在27000Pa的超强吸力下 ， 做到不留死角迅速清空尘盒 。
尘盒内的滤网可以去除并支持用水清洗 ， 不过需要彻底晾干之后才能继续使用 。 石头G10S Pro的包装内还附送了一个滤网 ， 可以替换着使用 。
实际场景测试石头G10S Pro的功能十分全面 ， 配合自清洁基站提供了清洗拖布、自动注水、自动集尘等多种功能 ， 因此在日常的使用当中只需要按下启动键 ， 它就可以自动完成全屋清扫与自动清洁 ， 相当省时省力 。 下面我们再通过几个实际场景 ， 来看看这款自清洁扫拖机器人的实用性究竟如何 。
石头G10S Pro拥有最大5100Pa的吸力 ， 不过日常在中档的标准吸力下就能够吸入大部分常见的垃圾了 。 再加上浮动式主刷模组设计 ， 使得主刷可以更加紧密地贴近地面进行深度清洁 。 通过上图的测试可以看到 ， 当石头G10S Pro经过时 ， 纸屑、猫砂、猫毛等杂物立刻就被吸入尘盒 。 而且它采用的是往复式运动来覆盖大面积的清洁区域 ， 所以能够做到基本不留死角 。
石头G10S Pro的主刷采用了一体化的全胶纸设计 ， 而且它的刷体采用了五长五短的结构设计 ， 所以不容易缠绕毛发 。
不过如果家里有长发成员或者宠物的话 ， 在长期使用当中 ， 难免还是会有毛发缠绕在主刷上 。 针对这种情况 ， 主刷的两头采用了较深的凹槽设计 ， 毛发会随着主刷的转动而堆积在凹槽里 ， 从而避免影响主刷的运转 。 两端的主刷盖也可以无工具手动拆卸 ， 很容易就可以清理掉堆积的毛发 。
得益于声波震动拖布 ， 石头G10S Pro可以很轻松的擦干净地上的番茄酱等污渍 ， 虽然效果可能没有手动拖地那么干净 ， 但作为日常清洁地面还是完全够用的 。 而且床底等平时很少清扫的角落 ， 它都能够覆盖得到 。
石头G10S Pro内置的水箱通过电控恒压均匀出水 ， 因此注水一次就可以清洁20平米左右的地面 ， 水箱内的清水用完后机器人会自动返回基站注水并清洗拖布 ， 然后再回到原来的位置继续清扫 。 当然也可以设置为清扫完一个房间之后就立即清洗拖布 。
通过对比可以看到 ， 基站的自动清洗的拖布还是非常干净的 ， 甚至比我自己手动清洗的效果还要好 。 所以日常使用时完全可以将拖地工作交给石头G10S Pro ， 用户只需要负责倾倒污水箱和补充清水箱就可以了 。
石头G10S Pro可以利用超声波来判断是否进入到地毯区域 ， 在地毯上清洁时 ， 底部的拖布支架会自动收起 ， 避免拖布与地毯接触将地毯打湿 。 用户可以根据实际情况设置在地毯上采用更大的吸力 ， 也可以设置为自动避开地毯区域 。
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