西汉首位长沙王为刘发，是汉景帝的第十个儿子 。在公元前155年 ， 长沙王吴芮的子孙绝嗣后，汉景帝改封刘发为长沙王 ， 其后共历九世 ， 有9位刘姓长沙王 。从刘发始封到刘舜被废 ， 共传7代8王 ， 历时164年 ， 最后随西汉王朝灭亡而废除 。
【汉代长沙王是谁】东汉年间 ， 为汉高祖刘邦九世孙、刘发直系后代的光武帝刘秀在复汉后，封刘舜的儿子刘兴为长沙王，但后来因刘兴与光武帝血缘关系太远而被削去王位，降封为临湘侯 。
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