深圳怡丰机器人，这“激光导航+梳齿交换”式汽车搬运AGV机器人直接运载人有问题的吗
“中国最牛停车机器人”车库两月后在南京开放城事图片观察者网2016-05-30 09:45最近一段自称是“中国最牛停车机器人”的视频突然火了，根据视频的介绍，这是深圳怡丰机器人科技有限公司研发了一套国内自动泊车机器人，号称是全球首创“激光导航+梳齿交换”式汽车搬运AGV机器人，定位精准度误差少于5mm，行驶速度最高可达1.5米/秒，平均载重量2.5吨。通过万向转动设计，能够实现100辆AGV同时调度。使用这种机器人停车，取车时间仅需120秒，能让传统停车场节约停车位40%以上。据说，连德国人都来找怡丰购买机器人了。那么，如此酷炫的技术真的接近实现了吗，抑或只是企业的自我炒作？第一个车库2个月后就要开放了24日，国内知名的IT网站雷锋网探访了深圳怡丰机器人公司，据该公司总经理蔡颖杰透露，使用这种机器人的停车场竟然已经在建设中了，南京某车库将在2个月后正式对外开放，尽管只是个60车位的小型车库。界面新闻今天的报道也证实，目前怡丰机器人已与南京地铁公司签署了国内第一个AGV机器人停车库项目，目前它只能应用于地铁“P+R”停车场。“P+R”停车场即换乘停车场，驾车停进此停车场后，换乘地铁抵达工作地点，下班后再乘坐地铁到达停车场，主要是以上班通勤为主的停车场。在介绍自己的产品时，蔡颖杰对雷锋网表示，“AGV其实是一整套系统，包括有一个软件系统，这个叫上位系统，这个上位系统其实是AGV的大脑，因为它控制着几百台AGV。然后这个系统要管理单机，单机又分为机械部分，就像身体，这个需要设计师设计出来，要以什么方式去搬运汽车，比如我们用的是梳齿这种形式。然后是电路，就像经络，要怎么让这些经络活动起来，做什么动作，这个就要靠单机的软件，赋予它思想。”蔡颖杰表示，AGV不像自动驾驶汽车也不像服务机器人，自动驾驶汽车要防水防晒要防很多东西，同时速度每小时在100多公里，对于激光雷达有很高要求，也不像服务机器人对于激光雷达要求很低，在室内保持精准与稳定性是AGV对激光雷达的要求，因此他们选用了国外的三家激光雷达方案商，包括瑞典科尔摩根、德国sick，以及德国倍加福公司(P+F)，精度可达到5mm，同时性价比较高。企业背景：占国内立体停车库60%份额据雷锋网报道，其实无论是AGV，还是激光雷达，并非是一个新鲜的概念。之所以能引起如此大的关注，是因为他们用来停车，就像几年前亚马逊用Kiva来运货同样引起很大关注一样。而之所以怡丰机器人会用AGV来停车，与它的背景有关。怡丰机器人是去年年初由怡丰自动化成立的子公司，而怡丰自动化背后还有1985年成立的港资公司怡丰集团。怡丰集团一开始主要做自动化产品线，比如家电行业，然后做一些自动化设备，03年在深圳成立了怡丰自动化的子公司，专门来做立体停车库。除了怡丰自动化，怡丰集团旗下还有多个子公司，是做物流和生产线的，不过立体停车库的发展最好，每年都有几个亿的营业额，最多的时候一年做了8个亿，占据了总公司70%的业务份额，同时占据了国内立体停车库60%的市场份额。或许也正因如此，去年年初，怡丰自动化又成立子公司怡丰机器人，专门研究机器人。对于网上流传的视频是不是营销，蔡颖杰说，他们没有策划。“我们产品出来了，要做项目，就想在微信发一篇文章出去。然后就不知道怎么一些媒体给转发了，然后转发的时候，连标题带内容全部都变了样了，还有些自发配音把这个东西讲了一遍，然后有的又自发地把这个做了数据分析。有人把这个东西说了很多，数据也列了很多，最后推了两支股票，说这两家也是有能力做这款产品的，然后就是这两支股票连续几天涨停。”蔡颖杰表示，现在被转发的文章，访问量已经超过了千万级别，这样的反应大大超出他们的预想。他说结果有好有坏，好处就是让更多的人知道这家公司在做一件什么样的事，坏处是现在每天电话被打爆，参观的人很多，要不停的安排。就连以前联系比较少的亲戚都打电话过来问，这个是真的还是假的。“我们本来就想发一条微信，就OK了！”德国已有类似产品另外，根据界面新闻的报道，停车机器人也不是中国企业的独创，2014年，德国就出现了类似的产品，而且可以安装在任何现有停车场。据车云网“智能交通现在时”报道，德国杜塞尔多夫国际机场专门准备了249个车位给愿意使用机器人停车的客人，车主只需要将车开到停车场的入口，并在触屏上确认车上无人，自助式停车机器人“Ray”就会出现。“Ray”由巴伐利亚的初创公司Serva设计，外形酷似铲车,可以适应承重量不超过3.31吨的任意标准汽车。它既不需要为打开车门预留左右空间，也不需要为退出车位预留前后车所以距，所以大大节省了停车场空间，同时它应用的也是激光导航的方式。它先通过扫描确定汽车尺寸，然后像铲车一样轻轻将汽车从底部抬起，借助自身的传感器和雷达装置引导穿过拥挤的地下车库，将车辆保管直至车主取回。同时能和机场的飞行系统对接，直接查验车主什么时候回国，然后自动将车提出，车主还可以从对应的App进行日程改变。在德国杜塞尔多夫国际机场，该项服务每小时收费4欧元，缴纳29欧元就可享受一天的停车服务。一般来说，赶时间的商务人士更偏爱此服务。
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