深圳怡丰机器人，这“激光导航+梳齿交换”式汽车搬运AGV机器人直接运载人有问题的吗( 二 )
跟电动汽车的区别在于：这个AGV是应用于结构环境下的，对环境要求高。电动汽车对环境的要求低。特殊的场景下是可以运输人的，比如机场摆渡车。当然，需要把运行环境改造一下。
■网友二十六
这个问题已经一年过去了。一年前我不知道，但是现在这样的企业已经很多了，据我所知海康威视就有这个系统，AGV走到汽车下面把汽车托起来，自动运到立体车库里面，好处就是人不用进去找车位，车库里面也能放更多的车子。
至于为什么不运输人呢？因为目前绝大多数AGV都跑的很慢，比人都慢。工厂里载货AGV的直线运行速度一般都在1.5米/秒或者以下，在这样的速度下，很多事情都会比较简单。这些AGV解决的主要是解放生产力的问题，就是说，机器换人，但对提升速度的直接贡献不大。一旦速度提高了，问题就来了，首先是转弯的时候容易脱轨，脱轨后很可能就丢失了定位；然后是当你遇到意外障碍物的时候也不容易做出反应，总之低速的简单环境下的高精度并不意味着能解决复杂问题。
放在这个案例里面也一样，由于空间狭窄，汽车在车库里的行驶速度是很慢的，AGV的速度跟汽车在车库里的速度差不多（可能还慢一些）。但是，首先AGV转弯灵活（原地自旋和全向行驶都相当成熟），汽车不好过的地方，它载着车子反而很方便；其次，数据库存储了汽车的位置，自动指挥AGV去找车子并开出来，省去了人走进去找车位再开出来的过程。要知道大型立体车库里面就跟迷宫一样，如果不是记得特别清楚，有些人可能半个小时都开不出来。两分钟这个数据应该是这样的，我存车的时候两分钟把车子交付给AGV停车系统让它替我完成后续的存车工作；取车之前预约，让AGV把我的车取出来，我花两分钟开走。取车预约必不可少，因为AGV取车也是要花时间的。
■网友二十六
核心技术基于 P+F、SICK的传感器、科尔摩根的系统。坦白说，如果另外从昆船或新松挖一个应用工程师，基本也能做出来。属于没有核心竞争力。
■网友二十六
对于运输人这个话题我觉得不属于AGV的应用范畴，我觉得题主可以去关注下Google的无人驾驶汽车，现在Google的无人驾驶汽车技术可以说已经比较成熟了，现在妨碍普及的因素主要在于成本以及极端天气环境（比如下雪天）的问题。
■网友二十六
今早上还看到了，这家企业上市了吗？
■网友二十六
车库毕竟是个简单封闭的体系，自动化好实现。自动驾驶来运人，还差得很远。
■网友二十六
【深圳怡丰机器人，这“激光导航+梳齿交换”式汽车搬运AGV机器人直接运载人有问题的吗】 对于运输人的话 我建议你学习一下apollo联系一下百度 就可以运输人了
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