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特斯拉 特斯拉「自动驾驶」大改版！砍掉雷达，只靠摄像头也能走“夜路”

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特斯拉 特斯拉「自动驾驶」大改版！砍掉雷达，只靠摄像头也能走“夜路”
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特斯拉 特斯拉「自动驾驶」大改版！砍掉雷达，只靠摄像头也能走“夜路”
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【特斯拉|特斯拉「自动驾驶」大改版！砍掉雷达，只靠摄像头也能走“夜路”】
作者｜HENG
来源｜极果编辑部
早在今年4月 ， 马斯克就对外宣布 ， 特斯拉未来将不再使用雷达 ， 其自动驾驶系统将完全依靠摄像头来完成 ， 也就是“纯视觉”方案 。
要知道 ， 其他厂商的自动驾驶都是依靠激光雷达来完成的 ， 而特斯拉不增反减（其原本就没有激光雷达） ， 这也让特斯拉完全基于摄像头的自动驾驶系统 FSD beta v9 备受关注 。
马斯克没有食言 ， 特斯拉的美国工厂5月就开始生产砍掉毫米波雷达的 Model 3/Y 两款车型 ， 但本该同期推出的 FSD beta v9 却一再跳票 ， 不禁让人怀疑这一方案的可行性 。

等了2个月 ， 特斯拉首个完全基于视觉的全自动驾驶beta版终于来了 。 加州时间周五午夜 ， 特斯拉向大约美国2000位测试车主推送了 FSD beta v9（版本号是2021.4.18.12） ， 尽管是深夜 ， 还是有不少车主第一时间更新并上路了 。
需要说明的是 ， 这次的升级仍是L2级别 ， 并且处于测试阶段 ， 所以车主必须时刻把手放在方向盘上 ， 要特别注意道路变化 ， 如果遇到突发情况 ， 能够立即做出反应 。
另外 ， 车内后视镜上方的摄像头还会“实时监控”车内情况 ， 以防车主在行驶过程中注意力不集中 ， 来提醒车主保证安全 。
由于 FSD beta v9 版本更新是夜间推送的 ， 所以现在能看到的都是“夜间路试” 。
来源于视频博主 My Tesla Adventure ▲
虽然是夜晚 ， 但一般的道路行驶 ， 对特斯拉FSD来说完全不是问题 ， 遇到红灯也能及时停下 。


来源于视频博主 Chuck Cook ▲
即便是路灯较少、光线不太好的路况 ， 特斯拉FSD也能准确识别 。
因为FSD是完全根据摄像头来识别和判断路况 ， 所以车辆的远光灯是不能关闭的 ， 这样也就不至于车辆要走近了才能发现前方的路牌 。
可以看到 ， 光线太差的话 ， 又遇到其他车辆横穿而过 ， FSD还是有点“紧张” 。 尽管迟疑了一秒钟 ， 好在还是平稳地左转成功 ， 并与前车保持适当距离停了下来 。
值得一提的是 ， 特斯拉FSD能够完整并准确“看到”路的边界 ， 即马路牙子 ， 仪表盘和大屏幕中导航路线路也会以红线显示；甚至是轧在路边的车辆 ， FSD识别也不在话下 。
众所周知 ， 没有激光雷达 ， 基于摄像头的自动驾驶在夜间的效果会不如白天 。 有意思的是 ， 从几位车主的测试来看 ， 表现都还不错 ， 更为复杂的转弯、调头都能轻松搞定 。
不止是自动驾驶表现能力提升 ， FSD beta v9 这次也启用了全新的UI ， 行驶过程中 ， 左边导航的显示区域更大、右边部分是路线地图 。
在导航图中 ， 除了刚刚提到的 ， 道路边界会有标线之外 ， 摄像头检测到的不同车辆 ， 也会有不同的模型显示出来 。

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