虽然没了毫米波雷达 ， 但 FSD Beta v9 要比前几版更“自信” ， 尤其是转弯 ， 车辆明显没那么“犹豫” ， 同时也留了足够的安全缓冲时间 。
仅凭借纯视觉就能做到这些 ， 主要原因是特斯拉启用了全新的道路规划算法 。 与以往不同 ， 在 FSD Beta v9 这一版本中 ， 特斯拉是将车身所有摄像头看到的图像拼接在一起进行计算 ， 从而解决摄像头无法感知道路中障碍物深度的问题 。
这样一来 ， 系统在行驶过程中的道路识别、包括绘制路线图 ， 都会更加准确 。 另外 ， 取消毫米波雷达好处是 ， 能够避免雷达和摄像头识别有差别时 ， 系统处理有误的情况 。
比如此前的“幽灵刹车” ， 车辆驶入隧道或阴影处 ， 系统会将阴影识别为障碍物 ， 而突然刹车 ， 严重时就会导致后车追尾 ， FSD Beta v9 正式解决了这个问题 。
自从特斯拉取消毫米波雷达以来 ， 就争议不断 ， 但从FSD的实际表现看 ， 估计有不少人已经被震撼到了 。
在特斯拉看来 ， 人类开车可以做到仅凭视觉就能应对各种路况 ， 计算机也可以；尽管如此 ， 彻底放弃雷达后 ， 特斯拉需要面对的困难还有很多 。
比如 ， 在雨、雪 ， 尤其是大雾等极端恶劣天气下 ， 和人眼一样 ， 基于纯视觉的自动驾驶就会明显减弱 。 此前 ， 特斯拉 FSD beta v9 迟迟不能推送 ， 正是在解决极端和恶劣天气下性能下降的问题 。
实际上 ， 面对这一情况 ， 使用毫米波雷达就能做到 ， 与激光雷达比起来 ， 成本并不高 ， 所以这也是很多人不理解取消的原因 。 （马斯克曾表示激光雷达成本过高所以特斯拉没有使用）
虽然特斯拉有着自己的理解和解决方案 ， 要仅仅依靠摄像头实现完全自动驾驶 ， 不可忽略的 ， 就是需要大量的车辆行驶数据来创建计算模型 ， 才能让自动驾驶变得更聪明、更强大 。
这么看的话 ， 国内要想实现完全自动驾驶 ， 只能说还得等上几年 ， 毕竟 ， 这次在美国推送的 FSD Beta v9 ， 也只有2000多位测试车主体验到了 。
推荐阅读
- 鸿蒙系统+5nm处理器，5G版现货充足，终于等到了
- 面包车撞坏劳斯莱斯，车头写着3个字，吓退劳斯莱斯车主
- 五眼联盟变五“瞎”联盟，间谍和特工都藏不住，一动都不敢动
- 论一辆重卡的自我修养
- 春节换机人士别着急，先了解一下这几款性能、拍照样样行的旗舰
- 妻子回娘家坐月子，闺蜜趁机对丈夫“下手”丈夫：认识当晚就开始
- 2017年三辆豪车带老人小孩云南旅游，引起警方怀疑，多人被判死刑
- 男子杀猪请客吃饭，客人摔倒后身亡，家属告上法庭索赔77万
- 广东信宜17岁男孩，帮同伙望风，获刑两年一个月！
- 荣耀手机销量冲到国内第二，50、60系列功不可没，春节期间再降价