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简介：在“毅力号”火星探测器到达火星之前 ， 它的孪生兄弟“乐观号”在9月通过了的它的第一次测试 ， 乐观号将被投放至地球的火星模拟环境中 ， 模拟毅力号在火星上可能的活动 ， 以帮助在毅力号到达火星前尽可能充分的调试系统和硬件 。
在七月底 ， NASA向火星发射了“毅力号”探测器 ， 以试图探寻这颗红色星球上的原始生命迹象 。 当这个机器人天体生物学家在前往火星的漫漫旅途中时 ， 它的双胞胎正准备在地球上模拟漫游者将要在火星上完成的任务 。（图解：从着陆器着陆途中拍摄的毅力号火星漫游车 。 图源：NASA）
“毅力号”的地球双胞胎目前正准备在本月进入火星模拟环境 ， 在那里它将模拟远在4400万英里的“毅力号”的任务 。
双胞胎的名字？——乐观号
“乐观号”是火星探测器的完整工程版 ， 带有六个轮子 ， 摄像头和一个计算机系统 ， 可让其自动地在火星模拟环境中行驶 。“乐观号”的名字OPTIMISM来自于描述这一模拟探测器的英文缩写：送往火星的合成设备探测仪“毅力号”的双胞胎 。
NASA喷气推进实验室的机动性试验台工程师阿奈斯·扎里夫安（Anais Zarifian）在最近的声明中说：“毅力号的机动团队迫不及待地将我们这一用于测试的漫游者展示出来 。 ”
（图解：毅力号拍摄的首张火星彩色照片 。 图源：NASA）“这个测试机器能够最大限度模拟毅力号在火星上体验的实际测试任务 ， 它的轮子 ， 眼睛和大脑都具备 ， 因此与它一起工作将特别有趣 。 ”
（图解：技术人员将毅力号火星车的工程版本转移到了它位于火星场的新家 。 图源：NASA）乐观号于9月1日通过了首次驾驶测试 ， 工程师团队希望下周在火星模拟实验场进行测试 。火星实验场是模拟的火星景观 ， 上面铺满了红色的泥土 ， 岩石和其他毅力号在火星上移动时可能遇到的障碍 。
在某种程度上 ， 乐观号可以说是毅力号在地球的“邪恶”双胞胎 。
原因是 ， 毅力号于2021年2月登陆火星后 ， 团队将无法在汽车大小的机器人上进行物理工作 。 这意味着 ， 如果出现任何问题 ， 所有修复都必须是远程并准确的 。 通过对乐观号的测试 ， 团队可以在将命令传输给毅力号之前找到并修复可能存在的任何硬件或软件问题 。“火星2020毅力号试验团队的座右铭是'不允许乐观' ， ”乐观号测试团队的负责人马特斯坦博（Matt Stumbo）在一份声明中说 。
“因此 ， 我们将测试漫游者命名为乐观号 ， 以提醒我们必须进行全面测试系统的工作 。 我们的工作是发现问题 ， 而不仅仅是希望活动能够奏效 。 在解决乐观号上发现的问题时 ， 我们获得了对毅力号能力的信心和对我们在火星上实现操作能力的信心 。 ”
（图解：乐观号在南加州的一个仓库中通过了首次测试 ， 同时它的双胞胎兄弟毅力号正穿越太空向火星进发 。 图源：NASA/JPL）在现阶段 ， 乐观号有着与毅力号相同的机动性系统和最高的行驶速度（0.094 mph） ， 以及相同的机器人“头部” ， 遥感桅杆 。但是在新年伊始的第二个阶段 ， 它还将获得与毅力号相同的所有科学仪器 ， 照相机和计算机大脑 。
像任何一对双胞胎一样 ， 两者之间确实有一些细微的差别 。乐观号有一个插入式供电的电源线 ， 这条电源线还提供以太网连接 ， 在不安装毅力号上用于通讯的无线电的情况下 ， 任务团队也能向乐观号发送命令并接收工程数据 。
自2012 年以来一直在探索红色星球的好奇号（Curiosity ）火星漫游车 ， 也有一个地球双胞胎 ， 名为麦琪号（MAGGIE ） ， 即“Mars Automated Giant Gizmo forIntegrated Engineering ”（用于集成工程的火星自动化巨型机械） 。 毅力号即将与好奇号汇合 ， 乐观号和麦琪号也将肩并肩地待在火星场中 。（图解：毅力号和机智号的合影 。 图源：NASA)
“好奇号任务已经从麦琪号那里学到了用其他方法无法学到的经验教训 。 ”斯坦博说 ， “现在我们有了乐观号 ， 毅力号任务就已经配备就绪 ， 准备好了学习如何在火星上取得成功 。 ”
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