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引力是所有天体能够在不同的系统中互相牵制的根源 ， 而这些天体能够有条不紊达到一个平衡运行 ， 主要是引力与速度的关系达到了一个均衡状态 。
爱因斯坦广义相对论认为 ， 引力的本质是时空弯曲 。 他认为一个有质量的物体会对周围的时空导致扭曲 ， 形成时空凹陷或者漩涡 ， 这种凹陷和漩涡会会使两个物体互相靠近 ， 互相掉入对方的凹陷或者漩涡 ， 这样物体之间就像是互相吸引 ， 产生引力的现象 ， 这就是万有引力 。
引力的传输是有速度的 ， 这个速度就是光速 ， 爱因斯坦的这个预言已经被科学界所证实 。 除了引力传输本身的速度 ， 引力与天体速度之间的关系其实非常密切 ， 而且贯穿于整个宇宙空间 。
引力随着物体质量的大小和距离而变化 。
小质量物体产生的时空扭曲不明显 ， 大质量物体就很明显了 。 距离近引力大 ， 距离远引力就弱 。 比如太阳 ， 经过的它附近的光线都会发生偏转 。
大质量天体形成的时空扭曲或漩涡 ， 会将它附近的小天体拉入自己的怀抱 。
各种天体从小到大 ， 各安天分 ， 各守其职 ， 组成了一个质量、引力和速度关系和谐共存的系统 。
卫星围绕着行星转 ， 行星围绕着恒星转 ， 恒星围绕着星系中心转 ， 本星系群围绕着总星系中心转等等 。 这些都是因为有一个速度 ， 这个速度就是三个宇宙速度 。
对于不同质量的星体或系统 ， 根据其引力大小 ， 有不同的环绕速度、脱离速度、逃逸速度 。
在地球上 ， 这三个宇宙速度的常数为：第一宇宙速度是每秒钟7.9公里 ， 就是地球的环绕速度 ， 这个速度就是飞行器的离心力正好与地球的引力抗衡 ， 在太空没有阻力的情况下 ， 飞行器以这个速度飞行就会环绕着地球 ， 永远也离不开 ， 永远也掉不下来 。
第二宇宙速度为每秒钟11.2公里 ， 这就是地球的脱离速度 ， 只要达到这个速度 ， 飞行器就能够脱离地球的引力 ， 飞向远方；第三宇宙速度为每秒钟16.7公里 ， 叫逃逸速度 ， 只要达到这个速度 ， 就可以逃离太阳的引力 ， 飞出太阳系 。
这些速度的确定是根据地球质量和与太阳的距离 ， 以及地球自转公转的线速度来确定的 。
不同的星体和距离有着不同的速度关系 ， 这些速度关系组成了各种不同层次的系统关系 。
比如在太阳表面的逃逸速度是每秒617.7公里 ， 太阳围绕着银河系中心的公转线速度为每秒250公里 ， 地球围绕着太阳公转的线速度是每秒29.78公里 ， 月球围绕着地球公转的线速度是每秒1.02公里等等 。
太阳绕着银河系中心转 ， 地球绕着太阳转 ， 月亮绕着地球转 ， 这三个速度可以视为环绕速度 。 如果速度低一些或者高一些 ， 就会改变这些星体的运行轨道 ， 或向自己的主引力中心掉去 ， 或飞跃挣脱这个主引力 。
8月12日 ， 美国NASA发射了帕克太阳探测器 ， 将成为人类速度最快的航天器 ， 在靠近太阳时每秒钟将达到200公里以上 。 这是因为航天器利用太阳的引力进行了加速 ， 而且在距离太阳600万公里的轨道 ， 必须达到这个速度才能够环绕太阳飞行 ， 速度慢了 ， 就要被太阳的引力拉下去了 。
现在人类制造的飞行器根据用途不同 ， 按照三个宇宙速度来设计不同的速度 。
人造卫星所需要的是环绕速度 ， 地月飞船和行星探测器所需要的是脱离速度 ， 飞出太阳系所需要的是逃逸速度 。
飞的最远的是美国NASA发射的旅行者一号 ， 已经在太空中飞行了四十多年 ， 离开地球212亿公里了 ， 现在的速度达到了每秒17公里 ， 超过了逃逸速度 ， 因此正在向太阳系以外飞去 。
但太阳系的引力影响范围达到半径1光年 ， 就是9.46万亿公里 ， 旅行者一号飞出太阳系还需要1万7千多年 。
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