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最近美国的火星探测进程让人再次体会到火星探测的困难 。 2021年8月6日 ， 美国国家航空航天局(NASA)的火星探测车“毅力号”在火星的耶泽罗陨石坑进行了首次样本采集 。 据美国宇航局NASA称 ， 发现本应该放入存储容器的岩石样本并没有被放入到存储器中 。 目前NASA正在调查原因 。
毅力号于2021年2月登陆火星上的耶泽罗陨石坑 ， 是美国宇航局2020年火星探测任务的探测车 。 尽管火星2020的主要目的是寻找可能存在于火星上的微生物的踪迹 ， 但 NASA正与欧洲航天局 (ESA) 合作计划从火星进行取样本返回任务 ， 而毅力号也在其中发挥了重要作用 。 收集火星样本 ， 这些样本将在火星探索史上首次被运送到地球 。
毅力号搭载的样品管的外观 。 挖掘时 ， 样本从图中所示的油管的右端进入内部 。 样本被封装在毅力号上装有43个管状的保管容器中 ， 然后安置在耶泽罗陨石坑的地表上 ， 估计将来会被送到回收用的探测车中 。
在采样时 ， 将通过毅力号主体中内置的自适应缓存组件(ACA) 热处理的空管设置在连接到机器人手臂尖端的圆柱形取芯钻头内 。 在这种状态下 ， 取芯钻头旋转开挖岩石 ， 岩石样品进入管内 。 装有样品的管子从取芯钻头返回到ACA ， 并在测量体积并拍摄照片后密封保管 。
在本次进行的第一次取样中 ， 虽然可以将管子放在取芯钻头上挖掘岩石 ， 但这样品似乎没有进入管子内部 。 据说毅力号发送的数据表明采样和随后的管子处理按计划进行 。 毅力号的项目经理、喷气推进实验室 (JPL) 的Jennifer Trosper表示 ， 毅力号硬件是按计划工作的 ， 不太可能出现问题 ， 也不太可能出现采样选择的凿岩行为 。 在挖掘被选为样品采集目标的岩石时的行为可能和预想的不一样 。
Trosper参与了NASA发射到火星的所有探测车的任务 ， 他说:“在首次实施复杂动作时出现问题并不稀奇 。 ” 。NASA 科学任务总部副总经理 Thomas Zurbuchen 表示 ， 他相信响应小组非常适合解决这个问题 ， 并且表示“我们会坚持下去 ， 朝着确保未来成功的解决方案迈进 。 ” 。
火星探索中的一个意外问题让我想起了美国宇航局的火星探测器“洞察号” ， 它最近在Elysium平原执行了一项扩展任务 。 洞察号配备了火星地震仪“SEIS”(Seismic Experiment for Interior Structure) 。 SEIS搭载的洞察器取得了在火星首次检测地震的重大成果 。 但是另一方面 ， 以火星地下5米处的热流量测定为目标而搭载的地下热流量测量装置“HP3”（Heat Flow and Physical Properties Package）的地下传感器部分 ， 无法从设想外的地下土壤中获得摩擦力 ， 被塌方的土从洞里推回来了 。 通过运用队的努力 ， 虽然挖掘到了传感器全部埋在地下的地方 ， 但是之后挖掘工作不能再前进了 ， 于是HP3在2021年1月结束了运用 。
毅力号的任务之一是为将来的载人、无人火星探测做准备和技术实证 。 例如 ， Terrain-Relative Navigation (TRN)在着陆时一边下降一边测量地表 。 将结果与火星表面的地图进行比较 ， 自动选择着陆安全地点 。
【毅力号|NASA火星探测车毅力号首次样本采集失败，样本未进入容器】另外 ， 设置在探测车内部的“MOXIE”是将二氧化碳转换为氧气的实验仪器 。 火星大气的组成以二氧化碳居多 ， 但通过将其转换为氧气 ， 预计可以作为火箭燃料的一部分使用 。 此外 ， 毅力号还搭载了火星直升机“injnuity(才智号)” 。 “宇宙飞船”是人类历史上首次在大气层外进行动力飞行 。 虽然没有搭载科学仪器 ， 但是可以使用照相机进行拍摄 。
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