文章图片
文章图片
2018年 ， 科技日报写了一篇文章 ， 文中列举了当时中国急需攻克的35项技术 ， 因为这35项技术是中国产业升级的关键 ， 如今3年多过去了 ， 这35项关键技术我们取得了哪些突破 ， 此前我聊了操作系统和真空镀膜机 ， 本期我们聊聊事关自动驾驶的关键零件 ， 它就是激光雷达 。
当下自动驾驶汽车被热捧 ， 聊自动驾驶自然离不开激光雷达 ， 当前自动驾驶汽车分为两派 ， 一派是特斯拉为主的纯视觉派 ， 他们直接抛弃激光雷达；另一派则坚持使用激光雷达加视觉 。 纯视觉派依靠2个甚至更多的摄像头 ， 模仿人的眼睛来观测前方的路况及距离 ， 这就对算法的要求非常高 ， 特斯拉依靠庞大的销量积累了大量的数据 ， 才能不断休正自己的算法 ， 让视觉无人驾驶技术得到很大提升 ， 最终成为视觉派的全球领先者 。 但是大家知道 ， 摄像头跟人眼一样 ， 有时候会受到特殊的光线、能见度等影响 ， 比如前方出现团雾 ， 那么摄像头就无法精准识别了 ， 所以才有人认为最好要视觉加雷达结合 ， 当碰到这种特殊情况时 ， 有雷达作为辅助 ， 当视觉摄像头无法工作时依然可以感知前方路况 ， 这里我为何要说雷达而不是激光雷达呢？因为当前主流的雷达还是毫米波雷达 ， 它的售价更低所以更早被广泛普及 ， 许多汽车很早就有了ACC自适应巡航 ， 就是采用毫米波雷达 ， 它在自动/辅助驾驶中最早被广泛使用 ， 但是这种雷达有个缺点 ， 精度不高且难以判断前方障碍物的具体轮廓 ， 哪怕是垂直高度这种关键信息也无法判断 ， 而且小障碍物的判断也非常模糊 ， 最关键是对金属敏感 ， 对非金属探测能力较弱的特性难以解决 ， 所以哪怕是结合视觉算法 ， 它依然先天不足 。 虽然激光雷达可以解决这些问题 ， 但是当时激光雷达被美国的Velodyne公司垄断 ， 一台车载激光雷达的售价高达7500美元 ， 而当时一个摄像头的售价仅5美元 ， 做一个视觉算法2个摄像头就够了 ， 可想而知成本要低很多 ， 这也是为何特斯拉坚决抛弃激光雷达 ， 用摄像头做纯视觉的无人驾驶方案的原因 。 车载激光雷达并不是一个特别高端的技术 ， 但是因为美国等走在前面申请了大量专利 ， 让后来者很难绕开它 ， 所以这就给后来者增加了难度和成本 ， 所以当华为宣布造出激光雷达时 ， 称激光雷达价格300美元时 ， 一度让国人自豪 ， 那么在激光雷达领域 ， 我们究竟是不是如宣传那样美好呢？我的答案是有突破但是宣传有点夸大了 。
我国很早就开始布局激光雷达 ， 比如2012年成立的长光华芯 ， 这家公司就一直致力于高功率半导体激光芯片的研发和量产 ， 它是全球少数几家能研发和量产高功率半导体激光芯片的公司 ， 2018年该公司成立垂直腔面发射激光器事业部 ， 6个月后取得重大突破 ， 攻克了材料外延生长的精确控制、激光电流的氧化限制控制等难题 ， 然后建立了一套完整的具有自主知识产权的 ， 6英寸垂直腔面发射激光器生产线 ， 后来华为入股了这家公司 。 又比如成立于2013年的云南鑫耀公司 ， 该公司主要从事半导体材料加工 ， 产品包括砷化镓单晶片（衬底片）、磷化铟单晶片（衬底片）等 ， 比如前面说的垂直腔面发射激光器就要用到砷化镓单晶片 ， 磷化铟单晶片主要用于生产光通信用激光器和探测器 。 又比如炬光科技 ， 该公司主要产品有激光雷达面光源、激光雷达线光源、激光雷达光源光学组件等 。 这些企业的部分产品都涉及到激光雷达领域 ， 当然还有更多公司没有列举 ， 可以说我国许多企业都在涉足激光雷达领域 ， 今天我们重点来聊聊华为的激光雷达 。
当年一家很权威的电信产业中立咨询公司曾建议 ， 中国厂商应该发展硅光子技术 ， 因为在美国等掌握大量专利的情况下 ， 这是一种最省钱最快捷的办法 ， 一是投入成本低二是容易收购到相关公司的技术 ， 这的确符合当时的国情 ， 现在回过头来看华为 ， 也是采用的这个方式 。
2012年华为就收购了英国光子集成公司 ， 2013年收购比利时硅光技术开发商 ， 这两家公司的技术让华为成功进入光通信芯片市场 ， 成为中国首家掌握硅光子技术的本土企业 。 此后华为有陆续投资其它相关产业 ， 最终在激光雷达领域的布局才清晰地呈现在世人面前（通信领域也会用到） ， 那就是投资最上游环节 ， 自己生产中间环节 ， 然后卖给下游 ， 说通俗一点 ， 华为投资激光雷达的各个元件制造公司 ， 或者原材料生产公司 ， 然后自己生产激光雷达 ， 然后卖给汽车厂商 。 这样做有一个好处 ， 不用什么都要自己研发 ， 许多专利买过来后整合研发升级 ， 这的确能极大缩短和美国的差距 。
推荐阅读
- 鸿蒙系统+5nm处理器，5G版现货充足，终于等到了
- 老大是女儿，老二放心生，然而真相扎心了……
- 五眼联盟变五“瞎”联盟，间谍和特工都藏不住，一动都不敢动
- 论一辆重卡的自我修养
- 2死2伤！山东一客车与电动自行车相撞，驱车逃逸又与出租车相撞！
- 春节换机人士别着急，先了解一下这几款性能、拍照样样行的旗舰
- 辽宁男子开电动车冲进路边荒沟当场身亡 家属起诉荒沟承包方索赔
- 妻子回娘家坐月子，闺蜜趁机对丈夫“下手”丈夫：认识当晚就开始
- 陕西发生悲剧 女子被情人纠缠驾车将他甩倒碾压 致其死亡
- 男子杀猪请客吃饭，客人摔倒后身亡，家属告上法庭索赔77万