首先 ， 摄像头对于芯片算力的需求不仅仅与摄像头自身性能有关 ， 还和摄像头分辨率、帧率等条件有关 。 如果算法不变 ， 那高分辨率摄像头在识别同样物体的时候 ， 需要的算力就越大 。 同时 ， 原来的算法也不用完全重写 。
就拿小鹏举例 ， XPILOT 3.5用的三目摄像头像素为200万 ， 主控制芯片是英伟达的Xavier 。 而到了XPILOT 4.0控制器升级到Orin-X芯片 ， 算力提高、摄像头也升级到了双目摄像头800万像素 。 但 ， 两代控制器类型相似 ， 所以XPILOT 3.5的算法基本可以沿用到XPILOT 4.0上 ， 但一定得做出相应的算法调整以提高其综合性能 。
另外 ， 800万像素摄像头相比目前XPILOT 3.5的200万像素摄像头而言 ， 性能上的优势也显而易见 。 拿前向摄像头距离 ， 100-200万像素摄像头有效距离最远150米 ， 视场角之后又50°左右 ， 但800万像素摄像头最远探测200米的同时还能有120°左右的视场角 。 高分辨率摄像头好处在于能够看得更远 ， 更清晰 ， 能有更好的视觉感知能力 。
然后在XPILOT 4.0上的激光雷达应该会从大疆换到RoboSense的产品 ， 后者的性能更优 。 说几个明显的优势 ， 探测距离最远200米、解析度0.2°x0.2° 。 延展一下 ， RoboSense M1具备了“自动变焦技术”改变摄像头焦距值的大小 ， 能兼起若干个定焦距镜头的作用 ， 为环境感知提供方便条件 ， 好像也更适合小鹏XPILOT 4.0的“全场景智能辅助驾驶”这一功能 。
说白了 ， 小鹏XPILOT 3.5是为了实现NGP进城 ， 但归根结底高速NGP、城市NGP和VPA停车场记忆泊车这些功能还都是独立运行的 。 而XPILOT 4.0要实现这些功能的相互融合 ， 即端对端的出行 ， 以上功能可以兼容 。
而根据现阶段“XPILOT 3.5 演示版”的测试结果来看 ， 网络上对于现阶段的城市NGP多评论为“生涩、有待优化”之词 。 问题集中在“误杀”和“换道难”两个点上 ， 但 ， 个人认为这与感知设备的关系不是很大 ， 在XPILOT 4.0上即便提升了更强更细腻的感知能力之后 ， 想在城市道路中解决好这些问题 ， 还需要在算法上做些更协调的调整 。
总结总的来说 ， 智能驾驶下半场的布局 ， 小鹏XPILOT 3.5在2022年上半年推送、XPILOT 4.0的首款车型在2021年内亮相 ， 全场景智能辅助驾驶功能在2023年上半年上线 。 特斯拉FSD如果依旧不在中国本土化落地 ， 那么 ， 小鹏很有可能取代它在国内市场的地位 。 等小鹏这些“规划”都一一实现的时候 ， 这家“科技公司”能给未来出行带来怎样的变革 ， 值得期待 。
另外 ， 关于XPILOT 4.0的高算力 ， 我认为是在给XPILOT 5.0的“向全自动驾驶进化”铺路 。 之所以高算力 ， 应该是做出了给未来的算法做出的冗余设计 。 小鹏还差两个“0.5”才能进阶到XPILOT 5.0 ， 这其中又会做出怎样的调整 ， 等明年1024再看 。
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