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1月8日凌晨3点43分 ， 航天员翟志刚和王亚平完成中国空间站的第三次太空行走 ， 顺利返回节点舱 。 此次太空行走 ， 历时6小时55分 ， 两名航天员都上到机械臂进行工作和测试 。 而刚刚曝光的一张机械臂高清图片 ， 让我们领略到了这个中国“黑科技”的风采 。
这图片拍得太赞了
跟国际空间站的对比一下
从清晰度上看 ， 这张照片完全可以媲美国际空间站上用单反拍摄的画面 ， 甚至连机械臂上的小字都能看清 ， 上面标注了正反方向和开关位置 ， 同时还写着我国太空机械臂的名字 ， “大臂” 。
【天和核心舱机械臂高清图片曝光，媲美国际空间站用单反拍摄的画面】上面有字
其实 ， 这次航天员出舱 ， 一个重要的任务就是安装一套“级连组合适配器” 。 当然 ， 你也可以叫它转接器和悬挂装置 ， 而它的作用就是将“天和”核心舱的大臂 ， 和明年年中发射的“问天”实验舱的“小臂”组合起来 ， 形成一个10.2加5米的机械臂组合体 。 虽然仍不及国际空间站加拿大2机械臂17.6米的长度 ， 但也差不多了 ， 而且更加灵活 。
组合起来是15.2米 ， 不是24米
据说明年发射的“问天”实验舱“小臂” ， 长度虽然只有5米 ， 但也是七自由度可爬行的 ， 它既可以和“大臂”组合使用 ， 也可以单独执行任务 。 而且两者是有分工的 ， “大臂”负责辅助航天员出舱、航天器捕捉、舱段移位等“体力重活” ， 而“小臂”则负责更精细的动作 ， 有人认为它才是真正可以“剪翅膀”的“杀手锏” 。
这下真的可以剪翅膀了
另外 ， 从央视直播的一部分未加速的画面来看 ， 我们的“大臂”运行速度较快 ， 远远超过国际空间站加拿大2机械臂每秒2.5厘米的最快移动速度 ， 这也让“剪翅膀”变得更加可能 ， 而“大臂”和“小臂”的组合使用 ， 充分发挥了两者的优势 ， “小臂”换个末端执行器 ， 说不定还真能剪 。
咱们的大臂移动速度较快
目前 ， 在太空中的机械臂 ， 除了咱们天和“核心舱”的“大臂” ， 以及刚才提到的国际空间站加拿大2机械臂之外 ， 在今年7月份发射升空的俄罗斯“科学”号实验舱上 ， 还有一个11米长的欧洲机械臂ERA ， 它也是七自由度可舱外爬行的 。
不知道欧洲机械臂现在解绑了没？
这三台太空机械臂都可以在空间站上移动 ， 其中我们的“大臂”和欧洲机械臂ERA是爬行 ， 而加拿大2机械臂则是依靠基座系统 ， 沿着108米长的桁架进行直线移动 ， 两者移动方式都有利有弊 。
加拿大2机械臂是沿着108米长的桁架直线移动的
机械臂自由爬行可以抵达空间站任何一个有适配器的地方 ， 不限于直线运动 ， 但由于适配器的受力限制 ， 所以抓捕的重量有限 ， 欧洲机械臂ERA只能抓捕8吨重的物体 ， 而我们的稍强 ， 抓捕重量可达25吨 ， 刚好是一个舱段的重量 ， 而加拿大2机械臂抓捕重量达到116吨 。
咱们的大臂能抓25吨
加拿大2机械臂之所以能抓这么重的物体 ， 是因为它在设计之初要抓捕航天飞机 ， 航天飞机太空梭部分的重量就是100吨左右 。 但是自航天飞机退役之后 ， 加拿大2机械臂如此大的抓捕重量就“杀鸡用牛刀”了 ， 而它为此付出的代价可一点没少 ， 其自身重量达到1.8吨 ， 远远超出咱们“大臂”的738千克和欧洲机械臂ERA的630千克 。
加拿大2臂自重就有1.8吨
除了前面提到的三台机械臂 ， 以及我们即将在明年发射的“小臂”之外 ， 日本在国际空间站的“希望”号实验室外 ， 还有一个固定式太空机械臂 ， 而俄罗斯在国际空间站“黎明”号对接舱外 ， 也有一个伸缩式太空吊车 ， 可以视为初代版的太空机械臂 。
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