俯卧撑 ， 侧滚翻……
昨晚（2月11日）的牛年春晚
《牛起来》节目中
一群“犇犇”让人印象深刻
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然而到了后台
脱下“舞台装”的它
竟送起了盒饭
春晚幕后大曝光来了
↓↓↓
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台上靓丽炫酷 ， 台下勤勤恳恳
不少网友
?被反差萌满满的“犇犇”圈粉
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还有部分网友为加班的“犇犇”
打抱不平
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【舞台|台上酷炫表演，台下拉车送饭，春晚最强“打工牛”萌翻~】春晚开始前
总台央视采访人员王冰冰还同“犇犇”
一起给大家拜年！
那么
跳得了舞 ， 卖得了萌 的“犇犇”
来自哪里呢？
为了让“犇犇”识路
临时开发一套定位系统
“犇犇”的研发团队来自浙江杭州 ， 由90后组成 。 本次“犇犇”的表演 ， 是国内首次高性能四足机器人集群舞蹈表演 。
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从去年10月份开始 ， 团队近20位年轻人昼夜赶工 。 负责人王兴兴说 ， “有一段时间 ， 很多同事一天只睡两三个小时 。 ”
今年1月份第一次彩排 ， 研发团队带着60只赶工出来的“犇犇”来到北京 ， 一看到舞台就蒙了 。 单只“犇犇”舞蹈游刃有余 ， 几十只一起上 ， 很多技术问题扑面而来 。
上下场时 ， “犇犇”如何在上百名演员下场的间隙 ， 顺利出入舞台而保持队形不乱？
表演中如何配合演员和音乐节奏走位、跳舞？
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负责人王兴兴说 ， “需要一套全局定位系统 ， 但我们并没有这套系统 。 ”于是团队临时自己开发了一套新的系统 ，是把目前已成熟的二维识别技术、红外背光技术、图像识别等 ， 结合小牛的位置和参数数据作整合 。
对于春晚最终呈现的效果 ， 负责人王兴兴说 ， 已大大超出起初的构想 。
点击可回看节目视频 ↓↓↓
今天是大年初一
辛丑牛年已来
愿大家“犇”向幸福 ， 牛气冲天！
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