央视网消息：中国空间站阶段首次出舱活动圆满成功 ， 在出舱过程中 ， 多款我国自主研制的太空装备集中亮相 ， 助力航天员顺利完成任务 ， 成为闪耀太空的“中国名片” 。
空间机械臂 助太空行走一"臂"之力
今天 ， 空间站机械臂首次托举航天员刘伯明到指定位置 ， 验证了机械臂的大范围转移能力 ， 完成了我国空间站工程建造任务的又一壮举 。
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空间站核心舱机械臂展开长度为10.2米 ， 最多能承载25吨的重量 ， 全部核心部件实现国产化 。 机械臂靠两端的末端执行器来完成抓取和固定 ， 与目标适配器完成连接后 ， 机械臂就可以进行旋转 ， 而另一端的执行器就成为抓手 ， 两个末端执行器轮流抓紧、放开 ， 可实现机械臂在舱体进行爬行 ， 更大范围触达空间站各舱体外表面 ， 执行各类航天任务 。
航天科技集团五院空间站机械臂控制系统主任设计师 梁常春：从立项到现在的话 ， 突破的关键技术也有好多 ， 包括末端的大范围（容差）捕获的技术 ， 还有关节大力距驱动技术 ， 还有包括整个机械臂多自由度运动规划的技术 。
新款舱外航天服 让太空漫步更惬意
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航天员离开空间站进入太空 ， 面临200多度的温差、空间辐射等一系列考验 。 本次出舱任务 ， 航天员身着的是我国自主研制的“飞天”舱外航天服 ， 采用多层设计 ， 实现了真空防护、高低温防护和辐射防护 。 相比于神舟七号翟志刚的出舱舱外服 ， 它的安全可靠性更高 ， 支持舱外活动的时间更久 ， 自主工作时间可长达八小时 ， 而且穿在身上也更加舒适 。
中国航天员科研训练中心航天服工程室主任 航天员系统副总设计师 张万欣：关节的小型化之后 ， 它可以满足了一个一米六到一米八的人穿着使用 。 适体性越好 ， 它的活动性能才能保障 ， 就是人穿着它工作起来会更轻松 。
此外 ， 舱外航天服虽然重达130公斤 ， 但穿脱起来极其方便快捷 。
中国航天员科研训练中心航天服工程室主任 航天员系统副总设计师 张万欣：穿5分钟 ， 脱5分钟 ， 这个都是有计时的 。 一般情况下 ， 受试人员包括航天员都用不了 ， 也就在3分钟左右 。
9种12个工具助力 出舱作业更方便
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与地面不同 ， 在太空中的航天员出舱作业 ， 需要穿着厚重的舱外航天服 ， 同时还要面对失重等复杂环境的考验 ， 即便是拧一个螺丝都是非常困难的 。 为此 ， 科研人员还专门研制了很多的特殊工具来协助航天员的工作 ， 多款舱外维修与辅助工具也首次成功亮相 。 这次航天员出舱作业共携带了9种12个工具 ， 每一个工具的研制都在充分考虑航天员穿着舱外航天服之后 ， 行动力受限的基础上 ， 做了大量的仿真分析 ， 让航天员使用方便 ， 并且安全可靠 。
航天科技集团五院载人航天器在轨维修技术实验室负责人 王昊：工具是越来越丰富了 ， 在总体设计的时候进行了仿真验证、数字验证 ， 天上做的每一步 ， 我们下面都做好了验证 。
【利器|多款我国自主研制的“神兵利器”集中亮相 确保出舱活动圆满成功】此外 ， 我国自主研制的第三代中继终端产品、天地通信系统、图像传输系统也都在这次出舱任务中得到了进一步的验证 。
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