在日前举行的天津大学2021届毕业典礼开始前 ， 一项特殊的毕业设计进行了炫酷的现场展示 。 当天 ， 天津大学首届新工科毕业设计项目“天津大学智慧校园海陆空智能无人系统安全巡查平台”展示活动在卫津路校区体育场前广场举办 。 由无人机、无人船、无人车组成的“无人探测与追踪平台” ， 以高度智能化、无人化、便捷化、高效化的协同系统 ， 模拟完成了校园安全巡检工作 。 这也是天津大学新工科建设实施以来 ， 多学科交叉“项目制”协作教学成果的一次创新性实践和探索 ， 是天津大学2021届毕业生送给母校的一份“硬核”礼物 。
该设计项目从天津大学北洋园校园实地出发 ， 结合了校园环境优势 ， 构建了一个由无人机、无人船、无人车组成的海陆空协同无人探测与追踪平台 ， 以高度智能化、无人化、便捷化、高效化的协同系统 ， 完成校园安全巡检工作 。
项目分为5个小组 ， 分别是编队控制小组、信息协同小组、目标识别小组、调度与可视化小组和能源协同优化小组 。 分别从海陆空无人系统协同火险巡查与救援系统 ， 无人机、无人车协同校园安全巡查系统 ， 无人机、无人船协同巡查湖面环卫状况及沿河安全系统 ， 无人机能源巡查系统 ， 无人车、无人船、无人机一体化小型物件运送系统等5个方向的课题开展研发工作 。
“5个学院、21名本科生、15位指导教师 ， 围绕项目开展跨学科的协同合作 。 与传统的毕业设计零散的组织模式不同 ， 新工科的毕业设计以明确的目标为牵引 ， 把多学科的同学组织在一起 ， 无人车、无人机、无人艇三栖集群 ， 编队控制、信息协同、目标识别、调度与可视化、能源协同优化五个小组 ， 110个日夜 ， 实战化真题真做 。 做毕业设计的过程中 ， 大家相互学习和启发 ， 共同完成了一个激动人心的工程系统 ， 还原完整的工程世界 。 ”无人驾驶交叉中心谢辉教授介绍说 。
在天津大学新工科教育中心主任顾佩华教授看来 ， 这是一场本科生毕业设计的实战改革 ， 这个过程培养学生大团队协作意识、开阔的多学科视野 ， 助力于工程领导力和团队领导力 。 既解决自己身边的问题 ， 又能瞄向国家战略需求 ， 也有望形成创新创业的技术元素 。 与此同时 ， 对于毕业设计的评价模式也进行了一次创新性改革 ， 毕业论文、测试报告、视频展示、实物展示 ， 全方位全链条升华学生能力 。
本报采访人员 李杨
【工科|天大学子送给母校“硬核”礼物】图为毕业生驾驶自己研发的无人车来到毕业典礼现场 。本报采访人员 张立摄
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