无人驾驶还有多远？在今天 ， 已经不是科幻片的场景了 。
【高路|无人驾驶还有多远？最快明年，成都绕城将打造全开放车路协同测试场】今年9月 ， 西南地区首个“车路协同”测试场在成都建成 。 今日 ， 红星新闻采访人员从四川交投集团高路信息公司获悉 ， 成都乃至四川正在自动驾驶领域不断尝试 。 最快明年 ， 成都绕城高速公路将进一步打造一个全开放的车路协同测试场 ， 届时 ， 基于车路协同的自动驾驶距离落地实施便不远了 。
厘米级定位+超视距感知
已对成都绕城进行高精度地图数据采集
据四川交投集团高路信息公司网络信息部唐颜东介绍 ， 按照技术路径 ， 自动驾驶当前分为：基于单车感知和决策的单车智能；以及基于道路基站和车辆进行通信并通过云端调控的车路协同模式 。 车路协同模式 ， 是目前更安全的自动驾驶体验模式 。
“龙池车路协同测试场便是基于车路协同而建成的一个封闭测试场 ， 如果一切顺利 ， 在这里封闭测试一年后 ， 我们准备在成都绕城高速与成绵高速交叉处 ， 选一段路打造一个开放的测试场 。 ”据唐颜东介绍 ， 前期 ， 该公司已对成都绕城高速进行了高精度地图数据采集 ， 精度可达厘米级 ， 这为下一步车路协同登录绕城提供了方便 。 “比如高速上掉下一个纸箱 ， 而这个纸箱在什么位置 ， 不只是车主无法描述清楚 ， 高速巡逻人员也不能精准定位 ， 而通过车路协同 ， 便可实现厘米级精度定位 ， 这便为及时清障提供了方便 。 ”
不止如此 ， 车路协同的实现 ， 需要在精准定位的基础上 ， 让车辆实现超视距感知 。 “绕城上匝道多、路况复杂且行驶车辆多 ， 这些对于下一步的开放测试有巨大帮助 。 ”据唐颜东介绍 ， 自动驾驶车辆通过匝道汇入主道时有一个驾驶盲区 ， 人可以通过前后观看 ， 提前研判车辆速度、距离等信息 ， 成功汇入主道 ， 但对于车路系统模式下的自动驾驶车辆来说 ， 还需要不断进行测试 。
唐颜东告诉采访人员 ， 明年开放测试后 ， 将首先对四川交投内部车辆 ， 如高速公路巡逻车、养护车等车辆进行改造 ， 上路开始测试 。 “希望通过不断的测试 ， 未来让公众体验 ， 进入收费站就可以双手离开方向盘 。 ”
高速公路建“火车轨道”式货运通道
还有“超级服务区”
在唐颜东看来 ， 车路协同技术不仅仅可为大众提供自动驾驶体验 ， 更是服务于交通运输行业发展 ， 打造智慧高速的最佳途径 。
“目前正在进行成绵高速扩容改造 ， 与此同时我们就在想 ， 通过这次改造引入车路协同的一些技术 ， 未来将成绵高速打造成下一个测试场 。 ”据唐颜东介绍 ， 成绵高速改造后将探索在这里打造一个“火车轨道”式货运通道 ， 自动驾驶的货车上高速后自动编队 ， 车辆之间可将行车间距缩小至1米甚至更短 ， 形成一个“拼装的公路火车” 。 而完成这一设想 ， 不仅需要完成“拼装的公路火车”同步加速、同步刹车等操作 ， 还需利用车路协同提前感知 ， 当中间某辆货车下匝道后 ， 后方车辆会自动补上来 ， 从而使高速公路的通行效率大大提高 。
“除了运输效率的提升 ， 利用车路协同打造的货运通道 ， 还可实现全天候驾驶 ， 白天晚上对于自动驾驶来说完全一样 ， 所以完全可以利用晚上高速车辆较少的时段 ， 用于货物运输 ， 从而减轻白天高速的通行压力 。 ”唐颜东说 ， 因货运通道的打造 ， “超级服务区”便成为车路协同模式下 ， 产生的又一产物 。 “自动驾驶货车自动进入服务区完成卸货、装货 ， 然后再次上路驶往下一个目的地 。 ”
事实上 ， 还有更多期待 。 11月9日 ， 在世界交通运输大会成都论坛召开之际 ， 四川交投集团与百度公司达成战略合作 ， 联合发布基于车路协同的高速公路全天候通行联合解决方案 。 双方将针对车路协同系统如何匹配高速公路建设标准、管理权责、场景特色进行探索与实践 。
红星新闻采访人员 闫宇恒
编辑 官莉
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