RPG-2采用的战斗部为PG-2 HEAT 。 使用前射手需先把PG-2 HEAT战斗部从枪管前面载入 ， 然后扳起外露击锤 ， 接着以开放式瞄具瞄准目标 ， 扣动扳机方可击发 。
RPG-2的效射程约为150米 ， 并能穿透约200毫米的轧压均质装甲 。 虽然RPG-2可以单兵操作 ， 但其标准操作人员为两名 ， 这包括了配有3发战斗部的掷弹兵、还有一名使用突击步枪及持有3枚手榴弹的助手 。
【精灵宝可梦|RPG火箭弹的前世今生】早期RPG-2反坦克火箭弹
人民解放军曾经使用的56式火箭筒
1961年开始RPG-7正式登场服役 。
自此以后 ， 世界处处都有RPG-7的身影 。 RPG由火箭助推反坦克高爆弹（可使用TBG-7V空爆燃烧弹（105毫米口径）和OG-7V破片弹型榴弹等多种弹药）加上可重复再装弹的带握把筒状发射管 ， 特点是轻便、造价低廉、操作简单而火力强大 ， 人称其为“步兵大炮”或“迷你大炮” 。
RPG它是一种无后座力武器 ， 和其他反坦克火箭筒一样 ， 这代表炮弹向前的动量与炮管后方喷出的推进气体之动量达至平衡 。 而RPG-7相比而言比较特殊 ， 是因为它除了第一级“无后坐力炮”原理的推进药管（与尾翼共同卷在一个绿色纸筒内 ， 拧在弹体后方）以外 ， 还在弹体中部有一级完整的固体火箭（喷嘴位置比较特殊 ， 被设置在弹体正中间 ， 就是那几个特殊的突起） 。
在第一级药管起爆 ， 并赋予榴弹初始速度离开发射管一定距离以后 ， 第二级固体火箭被点燃 ， 使整个榴弹达到最高飞行速度（300m/s左右） 。
这种“无后坐力炮+火箭弹”的结构是非常少见的 。 由于这种武器几乎完全不会产生后座力 ， 而且能够使用更大口径的炮弹（超口径设计） 。 此外 ， 由于发射管无需承受常规火炮的巨大膛压 ， 因此可以造得很薄很轻 ， 大大减轻单兵携行负荷 。 不过从炮尾喷出的火药气体非常危险 ， 所以在密闭空间内使用RPG是存在较大风险的 。
RPG-7的定时自毁设置为4.5秒 ， 因此其最大射程为920米-1000米 。 其穿甲能力依据目标距离不同 ， 轧制均质装甲穿深350毫米到400毫米 ， PG-7VR型号的穿甲弹的穿深达到600毫米（有反应装甲）与750毫米（无反应装甲） 。 其发射筒采用了合金钢 ， 减轻了重量并增加了火箭增程发动机 ， 弹体飞离发射筒25米左右开始点燃工作 。 而它的前一代RPG-2没有火箭增程发动机 ， 完全靠推进剂在发射筒内燃烧获得的初速 。
作为一款高度实用且价格低廉的单兵武器 ， 和AK系列自动步枪一样 ， RPG-7被许多第三世界国家或者反政府武装部队、步兵及游击队 ， 甚至有西方国家的军队也有使用 ， 使它成为目前最广泛使用的反坦克武器之一 。 目前世界上至少有40个国家有使用RPG-7 ， 并对多个国家进行授权生产 。 甚至北约都对其改善 ， 增加了手枪式握把、垂直式辅助握把和伸缩式枪托 ， 并设有北约标准的皮卡汀尼导轨 。
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