全国首例!我自主研发机器人辅助完成全脑血管造影手术( 五 )

两名神经介入医生在导管室监控机器人运行情况 , 防止意外发生 , 保障病人安全 。 北京天坛医院岳朴供图

术前调试机器人 。 北京天坛医院供图

脑血管造影手术是将造影剂注入动脉血管 , 可动态显示脑内主要血管的形态、部位、分布和行径的X线检查技术 , 广泛应用于脑血管病检查 , 特别是对于动脉瘤、动静脉畸形等定性定位诊断 。 通常 , 该手术需医护人员全程暴露在射线下完成 , 虽有严格防护措施 , 但若长期从事该工作 , 也会存在一定风险 。 机器人的“加盟”则能让医护人员远离辐射风险 。

手术医生在机器人主控端 , 通过显示屏的引导 , 操控两个手柄进行手术 。 北京天坛医院岳朴供图

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