全国首例！我自主研发机器人辅助完成全脑血管造影手术( 六 )_科技日报实习记者于紫月也许你对机器人

本次手术使用的“鲁班”微创血管介入手术机器人是由北京天坛医院李佑祥教授临床研究团队联合北京理工大学肖楠教授的机器人技术团队，在科技部 “血管内介入手术机器人的临床应用研究” 国家重点研发项目支持下，研制出具有完全自主知识产权微创血管介入手术机器人系统。项目实施过程中实现了对同构式多器械协同管丝递送、无菌隔离非固联传动等多项微创介入手术机器人的关键技术的突破。

导管室狭小的控制间挤满了来前来观摩手术的医生。北京天坛医院供图

为了将介入机器人与DSA造影机联动融合，北京天坛医院还建立了国内第一个临床试验导管室，用于开发、测试介入机器人的遥操作功能。该微创血管介入手术机器人系统采用与国际顶尖产品Corparth GRX完全不同的技术路线，攻克了同构式多器械协同管丝递送、无菌隔离非固联传动等关键核心技术，实现更高精度的管、丝递送水平。该手术机器人定位于神经介入领域应用，神经介入手术机器人的研发与应用将会有效提升我国在血管介入手术机器人领域的技术水平。