丰田推出L4级自动驾驶测试车_记者|周纯粼2019年的北美CES（电子消费

采访人员|周纯粼

2019年的北美CES（电子消费展）上，丰田展出了以LS 500h为原型、具备L4级自动驾驶功能的测试车，命名为TRI-P4。

TRI是Toyota Research Institute（丰田研究院）的简称。丰田在2015年于北美地区成立了TRI。该机构专门用于自动驾驶技术研发。

去年，丰田曾展示过TRI-P3原型车。

此次的TRI-P4在车身两侧的前翼子板处增加2颗全新的摄像头，同时在车头、车尾增加更多的传感器。电力来源从12V车载电瓶变为LS 500h混动系统的动力电池。另外，后备箱的自动驾驶系统电脑机箱也改为竖向放置，储物空间得以提升。

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TRI-P4的距离传感器系统经过升级，较近距离内有更好的灵敏度；且新处理器有更强的数据处理能力和自我学习能力。

丰田将这套自动驾驶系统称为“Toyota Guardian（丰田守护者）”。这套系统的灵感来自于战斗机，其可以通过协调来自驾驶员和传感器两个方面的信息来进行综合判断，来避免事故的发生。

丰田推出L4级自动驾驶测试车