丰田推出L4级自动驾驶测试车( 二 )
根据丰田的规划，这台TRI-P4测试车将用于两种完全不同类型的自动驾驶软件测试方向。第一种叫做“Chauffeur”，类似出租车，是无需人类操控的全自动驾驶。该测试先期仅在限定区域内进行，主要用于通勤。此后将用于更广泛的区域。
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第二种则为高阶主动安全方向。丰田希望这套系统能够“提升司机对汽车的掌控力，而不是代替像第一种那样代替他。”
在CES上，丰田称：“我们近期将聚焦于提升车辆的主动安全系统能力以辅助司机进行驾驶。在一些路段中，通过发出警告以及在某些情况下介入操控的方式减少事故的发生。Toyota Guardian在大部分时候都不会介入司机的操作。”
在Toyota Guardian系统中，丰田将Blended Envelope Control人机混合驾驶控制加进测试。当自动驾驶系统在探测到危险时，电脑将自动接管车辆，不仅会做出紧急刹车措施，还会自动转向进行避让，或自动加速驶离，尽可能避免发生碰撞。
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