能端茶倒水还会察言观色，CES 这个人形机器人成了会场大明星( 三 )_人形机器人一直是人类历史中占据特殊地

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图片来自 HONDA 和 Boston Dynamics 官方

「外观上你可能觉得只是加了胳膊，加了头，但实际上 Walker 有非常多的升级。」熊友军告诉极客公园，在一年时间里，Walker 机器人内部从硬件部分、算法部分和人工智能部分都有了巨大变化。

「首先是在硬件上，对 Walker 第一代的伺服舵机进行了升级。去年 Walker 只有腿的时候重量比较轻，今年增加的双臂和头部让重量增加了很多，这对于舵机的要求更多了。实际上它在舵机的扭矩、功率、驱动方式等方面都有了变化。」

伺服舵机是优必选机器人的核心技术之一，为了让机器人的关节能够动起来，全世界机器人公司都在尝试寻找行之有效的方法。本田 ASIMO 机器人使用的是电机伺服，波士顿动力采用的是液压技术，但受限于成本目前很难实现量产，商业化之路漫长。

「我们一直以来都在这方面进行深度研究，优必选的 Walker 第一代是双足机器人，现在我们在双足上加上了身体和双臂，全身具有 36 个高性能伺服关节。该伺服关节是一体化驱动单元，由无框力矩电机、精密谐波减速、驱动控制器及双编码器组成。在此基础上，Walker 实现了平稳快速的行走和灵活精准的操作，使 Walker 新一代具备了在常用家庭场景和办公场景的自由活动和服务能力，让机器人真正走进我们的生活又向前迈进了一大步。」熊友军这样解释道。