能端茶倒水还会察言观色，CES 这个人形机器人成了会场大明星( 四 )_人形机器人一直是人类历史中占据特殊地

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有了伺服舵机还需要好的算法，就像运动员有了肌肉也需要掌握运动规律，Walker 新一代在算法上的调整是伴随整体改变而变化的。「这一次 Walker 加了很多力传感器和运动传感器，为了使 Walker 走起来更快更稳定，同时要适应外部环境的变化，算法部分也要进行很多调整。Walker 在力觉反馈系统和柔性控制上有了很大提升，所以你能看到它能拿起桌子上的可乐而不捏碎它，实际上它需要明白可乐需要用多大的力度拿取。」

熊友军告诉极客公园，在加了手臂之后， Walker 机器人面对的难题比以前更复杂也更多。由于要做到用手臂配合手掌作出各种动作。它也会涉及到「手眼协调」等技术。而优必选期望打造出一个能给人开门，帮人从冰箱拿可乐，可以端茶倒水的家庭服务机器人，所以对 Walker 新一代机器人在视觉、听觉、空间知觉上都进行了升级。这是一台结合了诸多人工智能技术的产物，也很可能进入未来人类家庭进行服务。

当人形机器人走进家庭