「论文推荐」刘鹏坤等：综采工作面智能云台摄像仪研制

2020-01-14

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作者

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刘鹏坤12王聪1刘帅3张守祥3

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单位

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1.中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院；2.中煤科工清洁能源股份有限公司；3.北京天地玛珂电液控制系统有限公司

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摘要

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针对现有综采工作面视频监控多为定点监测，且不能保证工作面设备在运动过程中的全方位观察等问题，提出了一种综采工作面智能云台摄像仪的研制。

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通过构建云台摄像仪视频编码压缩、电动机驱动设计、红外补光、步进电动机硬件系统方案，同时开发云台控制程序、预置点巡检算法、调焦控制算法等。

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