「论文推荐」刘鹏坤等：综采工作面智能云台摄像仪研制( 二 )
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在满足云台功能的基础上 ， 加入去雾算法、ROI感兴趣区域标定算法、光流法运动跟踪算法等智能功能 ， 实现对工作面液压支架和采煤机的运动感知 ， 人员违章或设备异常的智能报警 ， 以及在滚筒截煤过程中 ， 能够通过暗通道去雾获取更清晰的图像 。
\n在黄陵、兖矿、神东等集团煤矿多个工作面进行设备安装应用 ， 结果表明智能云台摄像仪可替代原有无云台摄像仪 ， 减少工作面摄像仪设备的50% ， 对井下远程可视化操作提供了辅助 ， 应用效果较好 。
\n引用格式
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刘鹏坤王聪刘帅等.综采工作面智能云台摄像仪研制[J
.煤炭科学技术 2019 47(12): 242-249.
LIU PengkunWANG CongLIU Shuaiet al.Development of intelligent cloud camera for fully-mechanized mining face[J
. Coal Science and Technology 2019 47(12): 242-249.
来源：煤炭科学技术
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