每一次改变，最不缺的就是质疑！关于自动驾驶那些事儿，都在这儿( 四 )_在现代社会中

1.摄像头与计算机视觉

摄像头是自动驾驶环境下一种非常重要的感知设备，它可以识别颜色和字体，检测道路标志、交通信号灯和街道标记。自动驾驶感知系统基于计算机视觉技术来检测物体和信号，以此处理从摄像头提取的数据，识别车道边界的具体细节（如线条颜色和图案等），从而辅助车辆，在复杂的交通场景下实现安全的、与人类驾驶行为类似的自主驾驶。

2.雷达与环境感知

雷达是目前自动驾驶技术中最为核心的零部件，而毫米波雷达和激光雷达各有优势。毫米波雷达穿透能力强、发射速度快、发射距离远、成本低；激光雷达对中远距离物体判断的精度和准确性高，可以为车辆带来超强感知。

3.定位与路径规划

自动驾驶对于定位的精度要求极高，这也是它执行所有驾驶策略和进行路径规划的依据。汽车在自动行驶状态下，会将车辆的位置信息、其传感器感知到的周围环境信息、以及存储在车辆中的HD地图进行比较，帮助汽车判断路面的复杂情况，以做出相应的控制或循迹行驶。